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更换码垛机拖链电缆 青岛卷烟厂卷包车间 发布人：乔卫勇 2013.04 项目背景 项目名称 更换码垛机拖链电缆 项目成员 性别 年龄 文化程度 职务 项目分工 李春杰 男 41 主管技师 设备主管 建议人 乔卫勇 男 40 技师 电气维修工 实施人 许家欣 男 39 技师 电气维修工 协助实施 王峰 男 41 大专 机械维修工 邢其勇 男 41 大专 机械维修工 外协人员 - - - - - 码垛机及其拖链电缆简介 成品入库区的码垛机器人是成品入库的核心设备之一，它是由瑞士ABB公司设计的具有六轴联动功能的自动抓取机器人，具有定位精准，码垛整齐等特点。 码垛机的驱动功能是由设置在六个轴上的私服电机来完成，因此连接私服电机的电缆就非常重要。为了更好的保护电缆的抗磨性与使用寿命，ABB公司采用的将所有电缆集中在一个拖链中的制作方法，所以更换时，一换就是一整套。 码垛机及其拖链电缆简介 整个拖链电缆的插头接线非常复杂，共有十三个接插头和一根气管分别接在码垛机轴驱动、释放按钮、编码器等不同的位置上。 码垛机及其拖链电缆简介 拖链电缆盘在机器内部 从机器内部抽出拖链电缆 拖链电缆在码垛机的位置非常特殊，它像一条蛇一样盘绕在码垛机的肚子里，因此，拆卸和更换都非常麻烦。 传统的更换拖链电缆方法 以前采用的是顺藤摸瓜的更换方法，顺着拖链电缆分出的电线查找电线接插头的位置，然后一一拆除。此方法的弊端是：没有条理，容易漏拆、返工以及损伤接插头，不仅费时费力还给设备造成故障隐患。 新的更换方法简介 我们在传统的更换方法的基础上，通过对拆卸托链电缆过程的跟踪拍照、记录，获得大量现场第一手资料，然后结合图纸将这些资料进行归纳、总结、提炼，最后形成了新的托链电缆更换方法 。使码垛机托链电缆的更换规范化、标准化。 拖链电缆更换方法 步骤一：手动将码垛机六个轴重新对齐、然后关闭码垛机电源 六个轴的刻度线对齐 六个轴的刻度线对齐 六个轴的刻度线对齐 六个轴的刻度线对齐 六个轴的刻度线对齐 六个轴的刻度线对齐 拖链电缆更换方法 步骤二：将码垛机后面左下方的连接电缆插头拔下 拖链电缆更换方法 步骤三：拆卸1轴上方的接线盒盖，将盖内轴电机连接插头拆开，因为 插头两边都有编号，所以不用刻意记录。 拖链电缆更换方法 步骤四：将机器肚子里的电机盒打开，将内部的接插头拔下，侧盖上 的接线也需拆下 拆除电机盒内部插头 侧盖的接线也要拆除 电机盒接线拆除后的状态 拖链电缆更换方法 步骤五：将拖链电缆连接的释放按钮开关线拆下 释放按钮盒上端的插头属于拖链电缆中的一股，应拆下 拖链电缆更换方法 步骤六：在机器人前端接线盒内，左侧的接线插头也属于拖链电缆中 的一股，将其拔下 此接插头也属于拖链电缆中的一股，应拆下 拖链电缆更换方法 步骤七：将机器人肚内的蓝色气管拆下，因为现在已改装成外接气管 ，所以该气管不用了 将气管两端分别拆下 将气管两端分别拆下 外接的气管 拖链电缆更换方法 步骤八：将固定拖链两端的底盘螺丝拆下（先拆外围护板螺丝）。 拖链左右两端的护板螺丝位置 拖链左右两端的护板螺丝位置 拖链固定螺丝位置 拖链电缆更换方法 步骤九：将拆除的所有拖链插头从上方孔内转移至右下拖链洞内。 提示：将“蛇头”按回洞内，是为下一步抽出电缆做准备。 拖链电缆更换方法 步骤十：从码垛机后部左侧插头处将拖链电缆缓缓抽出。 拖链电缆更换方法 步骤十一：安装时，用胶带缠好插头先进主孔位置，将托链一端螺丝固定， 再将拖链 以u形方式送入机体内，安装另一个支架螺丝，最后安装拖链防护板。 注意事项：将所有插头用胶带做好防护，避免安装时损坏 拖链电缆更换方法 步骤十二：先接好机肚内部的电机线和编码器线，然后再将各个 将各个插头归位，盖上防护盖。 提示：先接好机肚内的电机线是为了防止上方其他的接线影响视线。 拖链电缆更换方法 步骤十三:插上电缆插头，合上码垛机电闸，更换完毕 提示：合闸后，先进行各轴电机单独测试，然后再进行综合测试 新旧更换方法的对比 码垛机器人是成品入库的核心设备，它的维修时间长短直接影响到入库的成品烟数量，并由此产生的人力搬运、异地存储、标牌标识等一系列问题。新方法步骤简练，比原方法节约了很多时间，从而节省了大量的人力、物力。 托链电缆是很复杂的一个电缆组合，共有十三根接头通到机器的不同的地方去，以前都是在老师傅的指点下进行更换；新方法用图文并茂的形式讲解，简单易懂，即使是初次更换也能很快掌握