嵌入式（实时）操作系统.ppt

OS_EVENT *SemaphorePtr; OS_MEM *PartitionPtr; INT8U Partition[100][32]; OS_STK TaskStk[1000]; void main(void) { INT8U err; OSInit(); ... SemaphorePtr = OSSemCreate(100); PartitionPtr = OSMemCreate(Partition, 100, 32, err); OSTaskCreate(Task, (void *)0, TaskStk[999], err); OSStart(); } void Task (void *pdata) { INT8U err; INT8U *pblock;  for (;;) { OSSemPend(SemaphorePtr, 0, err); pblock = OSMemGet(PartitionPtr, err); /* 使用内存块 */ ... OSMemPut(PartitionPtr, pblock); OSSemPost(SemaphorePtr); } } 谢 谢 各 位 * 任务、ISR和消息邮箱的关系 邮箱的系统服务（1） OSMboxCreate()：创建一个邮箱 在创建邮箱时，须分配一个ECB，并使用其中的字段OSEventPtr指针来存放消息的地址； OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg); msg：指针的初始值，一般情形下为NULL。 OSMboxPend()：等待一个邮箱中的消息 若邮箱为满，将其内容（某消息的地址）返回；若邮箱为空，当前任务将被阻塞，直到邮箱中有了消息或等待超时； OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err); 邮箱的系统服务（2） OSMboxPost()：发送一个消息到邮箱中 如果有任务在等待该消息，将其中的最高优先级任务从等待列表中删除，变为就绪状态； OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg); OSMboxAccept()：无等待地请求邮箱消息 若邮箱为满，返回它的当前内容；若邮箱为空，返回空指针； OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent); OSMboxQuery()：查询一个邮箱的状态 OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata)； 样例程序（1） OSMboxCreate()函数 OS_EVENT *CommMbox; void main(void){ ... OSInit(); ... CommMbox = OSMboxCreate((void*)0); ...  OSStart(); } OSMboxPend()函数 void CommTask(void *pdata) { INT8U err; void *msg; pdata = pdata; for (;;) { ... msg =OSMboxPend(CommMbox, 10, err);  if(err == OS_NO_ERR) { /* 收到消息时的代码 */ } else { /* 未收到消息时的代码*/ } } 样例程序（2） OSMboxPost()函数 OS_EVENT *CommMbox; INT8U CommRxBuf[100]; void CommTaskRx(void *pdata) { INT8U err; ... for (;;) { ... err = OSMboxPost(CommMbox, (void*)CommRxbuf[0]); ... } } 消息队列 消息队列（Message Queue）：消息队列可以使一个任务或ISR向另一个任务发送多个以指针方式定义的变量； 为了使μC/OS能够支持消息队列，必须在OS_CFG.H中将OS_Q_EN开关常量置为1，并且通过常量OS_MAX_QS来决定系统支持的最多消息队