原点功能动态齿轮参数切换.ppt

DS2系列伺服驱动器 行业攻关 调试软件 功能丰富 模式多样 应用简单 选择多样 六 大 优 势 简单 快捷 高速 稳定 精准 1，绿色环保端子输入，免焊接 2，24V、5V双输入，免限流电阻 3，集电极开路编码器反馈，免转换 4，大电流输出，免中间继电器 接 口 方 便 应用简单 1.提供成套编码器线缆和动力线缆； 2. 1.5KW以内采用单相220V供电； 调试简单 设置简单 连接简单 1.提供开环运行调试； 2.自动的指令偏移量调整； 1.需要设置的参数少； 2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。 应用简单 1 内部参数指令转矩控制 2 模拟量指令转矩控制 3 内部参数指令转速控制 4 模拟量指令转速控制 5 内部16段设置参数指令位置控制 6 脉冲列指令位置控制 7 脉冲列频率指令速度控制 可在各模式之间实现无缝切换 模式多样 r：收卷半径 n：收卷角速度 比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！ 可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩， 再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给 伺服驱动器！ 转矩控制 内部参数指令 or 模拟量指令 伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之 间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！ 如左图中，工作位置每次固定 转动90度其运行参数相对固定，可 以将这些参数直接设置到伺服驱动 器中，当然，也可以利用上位机来 随时修改！ /CHGSTP 设定速度 设定位置 等待时间 位置控制 内部16段参数指令 闪光对焊机 轴承套圈自动车床 可利用外部端子输入信号触发正反两方向找 原点，也可以将当前位置直接定义为原点。 电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。 功能齐全 两组PID参数之间进行切换！ 原点功能 动态齿轮 参数切换 /SPD-B /N-OT 编码器Z信号 原点 编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定 原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！ 反转方向寻找原点 原点 复位信号 停止条件 /SPD-D 指定当前点位原点 PLC OR HMI RS485 RS485 PLC样例 程序 HMI样例 程序 总 线 控 制 直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、 保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置 ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形 象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。 调 试 软 件 专用通讯线 提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从3.1.2C至F版固件 全兼容！ 调 试 软 件 提供最直观最简洁的IO信号状态及伺服状态的监控！ 调 试 软 件 提供波形追踪功能，可以选择多个对象进行追踪，比如速度反馈、位置 反馈，等等！ 调 试 软 件 高速总线 3.0KW~7.5KW 17位绝对值编码器 新型控制算法 参数自调整