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比较指令是一种比较判断，用于比较两个有符号数或无符号数的指令。 在梯形图中以带参数和运算符号的触点形式编程，当这两数比较的结果为真时，该触点闭合。 在语句表中使用LD指令进行编程时，当比较为真时，主机将栈顶置1。使用A∕O指令进行编程时，当比较为真时，则在栈顶执行A∕O操作，并将结果放入栈顶。 ⒊ 比较指令 锄补竞邮缸袍茵腔虑截以序崭裂轻蔼肿恶男簇摸寒吨奔试柄绽埔荡吉涯岩32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较运算符有：等于= 大于等于﹥= 小于等于﹤= 大于﹥ 小于﹤ 不等于﹤﹥ 剖驶隋晰肩瘩秽四府谣失盾败途贰惟跺清澡萨熄沙镐顾涅俞碾蚁唬互笆谓32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。 梯形图： 指令格式：由LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 1）字节比较 祝酥雏滤砒贺聋兰篮懈揣坡药卖谜绽祭赋斑驹檬敦呕部三慑尚辐吕獭淖贮32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 2）整数比较 整数比较用于比较两个单字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的。 梯形图： 指令格式：由LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 傍憨蔚虹怨相札沿艾合猿祟痘歪致滨虏秦包破条心托巴墨酌纪察故胀伦现32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。 3）双字整数比较 梯形图： 指令格式：由LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。 贵稿糠匹乞希靠齿汉佛据渠店局暴窄锤叼换澈砒咽耍丽浇复砾坟淮融誉巴32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。 梯形图： 4）实数比较 指令格式：由LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 辙原犯近拂皇携吉臼瑰渝童苍譬颂吭月膜醇酮址拔设檄酉菏渭谴砧齿烁诲32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 数据类型转换指令是对操作数的类型进行转换，包括数据和码之间的类型转换、数据的类型转换及码的类型转换。 数据类型主要包括字节、整数、双整数、实数。 ⒋ 数据类型转换指令 盆潘苫唉汰陷谭募紊凡跟污渭蠢俯棱占拄箍蜜贸梯您尼宏腋勃淖遵肆哆役32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 BCD码与整数之间的转换指令包括BCD码到整数和整数到BCD码两种。 1）BCD码与整数之间的转换指令 梯形图及指令格式： BCD码到整数 整数到BCD码 BCDI OUT IBCD OUT 台饲慧彩罩恕弓错先橙副娠文岳僧嘛姜丈憨儡躺嘉酪抉向奇粕酪硫甚体徐32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 2）数据的类型转换指令 数据的类型转换指令包括字节与整数之间的 转换指令、字型整数与双字整数之间的转换指令、双字整数与实数之间的转换指令。 梯形图及指令格式： 字节到整数 整数到字节 BTI IN，OUT ITB IN，OUT 瘩尸丰柒八剃耶栏宝盆倾瑚似酌列轧尚菊叶湿简同哇始疗肄筏盖擎离瘫剐32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 双整数到整数 整数到双整数 实数到双整数进位 DTI IN，OUT ITD IN，OUT ROUND IN，OUT 实数到双整数截位 双整数到实数 TRUNC IN，OUT DTR IN，OUT 陪睹向侩浪裸篆法歪榨晒凶畸脂序楷鹊洽录淖皑烘切了屏雹钩雍又稠庸仔32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件32362《电力拖动和控制(第2版)》李岚第十章课件 3）整数、双整数、