同轴式减速器计算说明书.docx

机械工程学院机械设计课程设计说明书设计题目： 机械设计课程设计 专业： 机械设计制造及其自动化 　 　 　　 班级： 　 　　 　　 姓名：邵谣夏 学号 　 指导教师：完成日期：同济大学设计任务书设计目的：（1）、了解机械设计的基本方法，熟悉并掌握简单机械的设计方法和设计步骤。（2）、综合运用已修课程的有关理论和知识进行机械设计，培养学生理论联系实际的设计能力，进一步巩固、加深拓宽所学的知识。通过设计时间，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，培养独立设计能力，为后续课程的设计、毕业设计和实际工作奠定基础。熟悉与机械设计有关的标准、规范、设计手册等技术资料，培养运用他们解决实际问题的能力，进行全面的机械设计基本技能训练。设计内容和要求设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器。（1）、总体布置简图（2）、工作情况：载荷平稳，单向旋转。（3）、原始数据鼓轮的扭矩T(N?m)鼓轮的直径D（mm）运输带速度V（m/s）带速允许偏差（5％）使用期限（年）工作制度（班/日）9003500.7552（4）、设计内容：电动机的选择与运动参数计算；斜齿轮传动设计计算；轴的设计校核；滚动轴承的选择；键和联轴器的选择与校核；装配图、零件图的绘制；设计计算说明书的编写。（5）、设计任务：减速器设计草图一张、总装配图一张（1号图纸）；齿轮、轴零件图各一张（2号或3号图纸）；设计计算说明书一份。（6）、设计进度：发题日期：2016/7/11；第一阶段：2016/7/11-2016/7/12第二阶段：2016/7-13-2016/7/15第三阶段：2016/7/16-2016/7/20第四阶段：2016/7/21-2016/7/25答辩日期：2016/7/27传动方案的分析论证由题目确定传动机构类型为同轴式二级齿轮减速器。该种机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两个大齿轮的浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长，刚度差，两短轴之间轴承润滑较困难。为了有效提高传动平稳性和承载能力，减速器采用圆柱斜齿轮传动，轴承使用滚动轴承。由于弹性联轴器不仅可以补偿两轴间相对位移，而且具有缓冲减震的能力，因此选用弹性联轴器。计算与说明结果电动机的选择计算选择电动机的类型和结构形式工况为载荷平稳，单向旋转，无特殊要求的场合，选Y系列三相异步电动机。选电动机的容量算电动机的所需功率其中 故算电动机的输出功率代号说明取值输入轴弹性联轴器效率0.99Ⅰ轴轴承效率0.981,2齿轮啮合传动效率0.95Ⅱ轴轴承效率0.983,4齿轮啮合传动效率0.95Ⅲ轴轴承效率0.98输出轴弹性联轴器效率0.99则(3)确定电动机的额定功率由表选选电动机转速并确定电动机型号（1）由表查得圆柱齿轮传动传动比,则电动机转速。由此可知 750r/min,1000r/min的电动机均符合要求。，故选定电动机型号为Y132M2-6。电动机的技术数据和外形、安装尺寸额定功率5.5kW满载转速960r/min堵转转矩/额定转矩2.0最大转矩/额定转矩2.2安装高度H132mm输出端直径d38mm计算传动装置的总传动比并分配各级传动比传动装置的总传动比分配各级传动比由于为二级同轴减速器，取由，符合圆柱齿轮传动传动比的推荐范围。计算传动装置的运动和动力参数各轴转速（电机轴为0轴）n0=nm=960r/minn1=n0=960r/min各轴输入输出功率输入功率输出功率P1=Pd?η1=4.52kWP’1=P1?η2=4.43kWP2=P’1?η3=4.21kWP’2=P2?η4=4.13kWP3=P’2?η5=3.92kW各轴转矩4．将计算结果列表备用项目高速轴Ⅰ中间轴Ⅱ低速轴Ⅲ转速n（r/min2功率P（kW）4.524.213.92转矩T（N?m）44.96209.40974.90传动比i15.015.01斜齿轮传动设计计算Ⅰ.设计低速级斜齿轮传动选精度等级、材料和齿数材料选择由表，选小齿轮材料为40Cr（调质），275-285HBS；选大齿轮材料为45钢（调质），235-245HBS。精度选择由表选7级精度。选小齿轮z3=24,大齿轮z4=i2?z3=120.2,取z4=121。初选螺旋角β=14o。选法面压力角α=20°。按齿面接触疲劳强度设计试算小齿轮分度圆直径确定公式中各参数值试选载荷系数KHt=1.3;由图查；由式试算接触疲劳强度重合度系数由式得由表得计算接触疲劳许用应力[σH]由图查σHlim3=600Mpa,σHlim4=550Mpa由式计算应力循环次数由图查取KHN3=0.98,KHN4=1.13取失效概率1%，安全