2K_V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究_李充宁.pdf

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2017-08-17 发布于浙江
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2K_V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究_李充宁

　374 　　　　　 Vol.37　No.4 　2 0 0 1 4 CHINESE J URNAL F MECHANICAL ENGINEERING Apr.　2 0 0 1 2K—V ＊　　　李充宁　　刘继岩　　　　　　　　孙　涛 (　　300222)　　　　() 　2K—V , , , , 2K-V 。, 。 :　　　2K—V 　 :　TH132.425 ,,、 0　。, 。 , 。 , 。 , , ; , , , 。1′, , 1.5′, , 。。 2K- [1] 1　 V , 、, , , 。 , 、, 。RV 。 [2] , (Rotary vector) 。 2K—V , ,、 (2～5), ,, , ,, (20 ～60)。。, 4 ～30 , , 、 , , 。。 , [3 ～5] 。 1 , [6, 7] , 。 [8～10]。 C M , M O P P , : z , ＊　863 (863-512-04-19)。 ωc OpP R ′p icp= = = (1) , ωp OcP R ′c 　　62 　　　　　 37 4 ,, 。 O P ′ R p p = sin∠O O P ′si