单元五 MCS-51单片机内部资源课件.ppt

单元五 MCS-51单片机内部资源;〖学习目标〗：　通过任务九的学习、完成，掌握单片机硬件资源定时计数器的使用。;;2.工作原理; ;2.控制程序;;;T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH;TMOD 89H ;C//T = 0 ——定时； C//T = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T ;TCON 88H ;（1）定时/计数器的工作方式;1）工作方式0;在计数工作方式下，计数器的计数值范围是： ??????????1～8192（2的13方） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： ?????????（ 8192 -计数初值）×晶振周期×12 或??? （ 8192 -计数初值）×机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同。 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为： ???? [8192—（8192—1）]×1/6×10-6×12=2×10-6(s)=2(us) 最长定时时间为： ?????(8192—0)×1/6×10-6×12=16384×10-6(s)=16384(us)。;2）工作方式1;在工作方式1下，计数器的计数值范围是： ??????????1～65536（2的16方） 当为定时工作方式1时，定时时间的计算公式为： ?????????（65536—计数初值）× 晶振周期×12 或??? （65536—计数初值）× 机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同。 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为： ????? [65536—（65536—1）]×1/6×10-6×12=2×10-6(s)=2(us) 最长定时时间为： ????? (65536—0)×1/6×10-6×12=131072×10-6(s)=131072(us)。;3）工作方式2;方式2与方式0、1的区别： 工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后，计数器为全0，因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题，这给程序设计带来许多不便，同时也会影响计时精度。 工作方式2就具有自动重装载功能，即自动加载计数初值，所以也有的文献称之为自动重加载工作方式。在这种工作方式中，16位计数器分为两部分，即以TL0为计数器，以TH0作为预置寄存器，初始化时把计数初值分别加载至TL0和TH0中，当计数溢出时，不再象方式0和方式1那样需要“人工干预”，由软件重新赋值，而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载。 方式2在串口通讯时，常用作波特率发生器。 ;4）工作方式3;? 如果定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/计数器1的工作方式就因为自己的一些控制位已被定时/计数器0借用，只能工作在方式0、方式1或方式2下，等效电路参见下图： ;2.怎样编制计数程序？;（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。 工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13次方，也就是8192次。 工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16次方，也就是65536次。 工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此，最多可以计到2的8次方，也说是256次。;预置值计算： 用最大计数量减去需要的计数次数即可。 通过上面的任务，我们掌握了计数程序的编制方法，下面我们再看看定时程序怎样编制。 首先我们看一下下面的程序段。 MOV TMOD,#01H MOV TL0,#00H MOV TH0,#4CH SETB TR0 以上程序是任务一中的定时程序段，它的初始化过程和计数方式类似。 ;小结：;5.2 任务十 单片机流水灯控制 ;;2.工作原理;1.程序流程图 ;敢庐曹半更覆韵己揪常说逝揩伞哺屑轨菲满义曝仅矾闽火徐徊痢咬旺座望单元五 MCS-51单片机内部资源课件单元五 MCS-51单片机内部资源课件;2.控制程序;; JNB P3.2,LOOP POP ACC RETI DELAY: MOV TL0,#00H MOV TH0,#4CH DJNZ B,LOOP1 LOOP1: RETI END;5.2.3 源程序的编辑、编译、下载 ;5.2.4 相关知识 ;（1）MCS-51的中断结构;（2）中断处理流程 ;（3）MCS-51的中断源;IE1: 外部边沿触发中断1