承诺书-数学建模.PDF

2008 教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的 资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参 考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规 则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 杭州电子科技大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 宋飞杰 2. 张佳喜 3. 司继春 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 数模组 日期： 2008 年 9 月 21日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2008 教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 数码相机定位算法研究 数数码码相相机机定定位位算算法法研研究究 摘要 摘摘要要 本文研究数码相机定位中有关系统标定的相关问题。 首先，本文建立了三个坐标系：像素平面坐标系、像物理平面坐标系和相机坐标系 。 其中像素平面坐标系和像物理平面坐标系是同一个平面针对不同需要而建立的；相机坐 标系是一个世界坐标系，它以相机为参照物。 然后针对第一问确定圆心在像平面上的坐标的问题，本文建立了两个子模型：针孔 相机模型和确定靶标相对相机位置的模型，然后提出了运用以上两个子模型求解坐标的 方法。 在第一个子模型针孔相机模型中，本文对数码相机进行了适当的简化，即把数码相 机看成是一个针孔相机的结构，利用射影几何的有关知识建立了从相机坐标到像物理坐 标的转换关系模型。 在第二个子模型确定靶标相对相机位置的模型中，本文利用像平面上四个图形公切 线的交点建立了与靶标平面的联系，并结合靶标的尺寸、形状，建立起了确定靶标位置 的模型。 在建立了以上两个子模型后，通过第二个子模型可以求出靶标上圆心在相机坐标系 中的坐标，再利用第一个子模型的转换关系，就可以得到圆心在像平面上的坐标。 针对模型的求解，本文使用模拟退火算法计算出了像平面上四条公切线交点的坐 标，并使用基于最小二乘法的Matlab 优化工具箱的工具求解出靶标的位置，进一步求 出了圆心在像平面上的坐标，五个坐标分别为：A (-190.26,-196.77),B (-88.88,- 0 0 189.15),C (129.74,-172.72),D (72.85,119.30),E (-229.13,119.21) 0 0 0