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沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120601课件
机器人是我们的事业! 沈阳莱茵机器人有限公司 SHENYANG LAIYIN Robotic CO.LTD;机器外形尺寸长x宽x高=1200 x1100 x1900;1、下料：人工将打磨好的工件取下， 2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧， 3、启动工作台，使其转动180度， 4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。 5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。 6、先换上抛光工具，然后 根据测量值开始抛光到理想的位置。 7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。 循环1步骤，打磨循环工作时间在45秒以内每个工件。;机器人打磨说明;5轴机器人中XYZ示意图;本方案采用下图中第五轴和第六轴;5轴机器人中摆动轴和转动轴介绍;打磨方位简要说明;抛光简要说明;旋转工作台说明;手工压紧工装示意图;;换刀机构;快速换刀主要组成;换刀机构原理图;打磨主轴及合金刀具;抛光主轴及合金刀具;机器人控制系统;力传感器说明;打磨精度检测传感器说明;传感器的安装位置及防护;传感器型号为ZLDS100-10;测量的位置;补偿原理;粉尘回收机构;安全防护;打磨气动主轴说明;安全措施;焊缝打磨机器人配置清单
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