高质量加工中四次多项式速度规划算法研究.pdfVIP

下载本文档

33
0
约2.49万字
约 6页
2017-08-16 发布于北京
举报
版权申诉

高质量加工中四次多项式速度规划算法研究.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

高质量加工中四次多项式速度规划算法研究.pdf

中国机械工程第25卷第5期2014年3月上半月高质量加工中四次多项式速度规划算法研究王允森1’2 盖荣丽1’3“ 孙一兰1’3 杨东升1 101682．中国科学院大学，北京，100049 1．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳，1 3．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳，1100164．大连大学，大连，116021 摘要：通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法，针对加工过程中由于加速／减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题，提出一种四次多项式加减速控制方法，并给出了四次速度方程的详细推导步骤，然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化，缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明，四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制，从而满足高质量加工的要求。关键词：速度规划；四次多项式速度曲线；柔性加减速控制；高质量加工中图分类号：TP273；TP311 on for Research QuarticPolynomialVelocityPlanningAlgorithmHigh—QualityMachining Yilanl’3 Yunsenl’2Gai Sun Wang Ronglil’3’4 YangDongshen91 Instituteof of Academy 1．Shenyang ComputingTechnology，Chinese 2．Graduate of University，ChineseAcademyScience，Beijing，100049 InstituteofAutomation，Chineseof 3．Shenyang AcademyScience，Shenyang，110016 4．Dalian 16021 University，Dalian，1 used inCNC velocity algorithmmachining，ai— Abstract：Throughanalyzingcommonly planning toolvibrationduetounsmoothed and ac— attheCNCmachine ming velocity，accelerationjerkduring celeration／deceleration accelerationanddecelerationcontrolmodelwas stage，anquarticpolynomial derivedofthe werealso indetail． proposed．Thesteps quarticpolynomialvelocityequation given Thena curve basedon