2016校内赛规则10.DOC

2016年机器人校内赛规则1.0 主题 本届校内赛主题为远洋登岛大作战。大洋深处有一座富有珍稀资源的小岛，各国争相抢夺，纷纷派出载有自动步兵的舰艇远渡重洋，抵达小岛后，步兵们抢滩登陆，激烈的岛屿争夺战开始了。 规则 1.竞赛内容 每方有2个机器人，包括1个手动机器人和1个自动机器人。 手动机器人载着自动机器人从出发区抵达抢滩登陆点，自动机器人登陆，开始进行岛屿的争夺战。岛屿的争夺战类似于武术擂台赛，以将对方机器人打下岛屿为目标，同时需要守护岛屿上最重要的资源——生命塔。 每局比赛3分钟，3分钟内得分多的一方获胜。得分方式： (1)一方自动机器人自己掉下擂台1次，对方得1分； (2一方自动机器人碰撞中间生命塔1次，对方得1分； (3)一方自动机器人在台上而对方自动机器人不在台上每持续10秒钟，在台上的一方得1分； （4）一方手动机器人接触擂台台面，对方得1分。 （5）一方自动机器人攻击对方自动机器人，使之落下小岛的，在台上的一方得5分。 （6）先登岛成功的一方得5分，自动机器人整体完全进入小岛视为登岛成功。 （7）登岛成功后，手动机器人攻占对方出发区，先攻占的得2分，后攻占的得1分。 2.比赛场地及道具 2.1 比赛场地及地面 图 1 比赛场地 比赛场地为6600mm*6000mm的矩形区域。赛场地面采用600mm*600mm*15mm的爬行垫铺设，如图1。场地主要由擂台及手动机器人活动区组成，比赛过程中机器人不得离开比赛场地区域。 2.2 小岛 小岛为2400mm*2400mm*100mm的方形区域，表层由600mm*600mm*15mm的 爬行垫铺设而成。高地中央设有最大直径235mm，高604mm的生命塔。自动机器人要守护生命塔，不得对生命塔进行攻击。生命塔受到击打后会发出持续6秒钟的闪光，确认受到一次攻击。在此期间，如果再次受到击打，生命塔不做出反应，攻击无效。高地中央贴有内切圆直径为800mm的八边形白线（宽度60mm），本方的自动机器人可以循线在生命塔周围巡逻以及攻击对方自动机器人。 2.2抢滩登陆点 抢滩登陆点为600mm*600mm*90mm，由600mm*600mm*15mm的爬行垫铺设而成。靠近岛屿的一边贴有白线（宽度60mm）。 2.3礁石 岛屿附近有遍布礁石，多为圆锥形塑料路障，是手动机器人前行的障碍，行进过程中要小心避开。 2.4出发区 出发区为850mm*450mm大小，比赛开始前双方需将两台机器人均放于出发区内，听裁判口令开始比赛。 3.有关机器人 3.1制作材料 主办方提供制作机器人的主要的材料及传感器（在制作过程中，损坏部件自行购买）；不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。 3.2自动机器人 自动机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人。一经发现将立即取消比赛资格。 机器人可以安装攻击武器和执行机构，在比赛过程中自动机器人可自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。 对自动机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4Kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过400mm400mm正方形，高度不限制；机器人登上岛后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。 3.3手动机器人 手动机器人可以是轮式或履带式移动机器人。手动机器人底盘由举办方提供（参赛队伍可自主选择是否使用），各队可以根据需要对机器人执行机构进行设计。比赛开始时每台机器人的尺寸限制在850mm×450mm×450mm范围内，机器人总重量不得超过8kg； 手动机器人操作方式为第一视角操作。举办方将提供图传设备安装在手动机器人上，比赛过程中，图传设备会将手动机器人视角传送到电脑屏幕。操作手通过电脑屏幕对手动机器人进行操作。 为避免干扰，手动机器人须使用组委会指定的2.4G航模遥控器控制，不得使用其它任何型号的遥控器。赛前遥控器需通过组委会的检查。自动机器人和手动机器人之间不得使用任何形式的通信。赛前自动机器人应单独接受检查，在没有手动机器人和遥控器的情况下，自动机器人必须按照预先编制的程序展示全部动作，比赛中任何新增的动作将被视为存在手动机器人与自动机器人之间的通信。 4.竞赛细则 4.1手动机器人载自动机器人登岛过程中申请重试，需重新搬回到出发区重试。 4.2 每场比赛，只允许每方自动机器人在擂台区。手动机器人协助自动机器人登岛后，攻占对方出发区，不得以任何形式登上岛屿，先攻占对方出发区的得2分，后攻占的得1分。此过程中手动机器人不可重试。 4.3每场比赛3分钟，己方自动机器人掉下岛屿，举手申请重试后一名