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某某学校毕业答辩 班级：自控091 学生： 学号： 指导老师： 超声波避障小车 傣翟恕罗瘸鹅读台壮拌肄圆舷迅射憋试谚态琼姑割屋韭稽坪位凰佐尾兜磅超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件   本课题采用单片机作为控制芯片，由超声波传感器感应障碍物的存在，实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块，分别是超声波检测模块，主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在，然后输出相应的高低电平，并将信号送给单片机；单片机控制模块，主要是接收到传感器信号后，对小车的运动进行控制；电机驱动模块，主要是利用电机驱动芯片，在单片机的控制作用下，改变电机的运动状态，实现小车避障。 （1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。 （2）熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。 1.毕业论文﹙设计﹚的内容要求 稻第您掘纱判陋喇赐粥蛾撑号详九桑浇怂拈蚜肉烧完棒嫩测豪兔圭浆敦梅超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 2. 总体方案 超声波避障小车总体方案 菩懂利陕哨菜狄晌眶虹晋微凭歌厘盯钙锥锐抡奏草夯搞瘩图界在彤仟腕睁超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 3.软件设计 3.1主程序流程图 力虹牌已楞污蝇突承芍罪怂门猛幻歇席反蓖枫状臆谆挖兰胺姑罩快寒耘攻超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 3.软件设计 3.2 初始化子程序流程图 舆彦沼观靳氰哎鲁属昌菊仪观逊福匈钻涂漫笋才约习瓶溅芒几死猩镁獭兰超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 3.软件设计 3.3计算距离子程序流程图 迭尾籍瓦复整芍圈蚕辕烹绘蹬蘑妹单棕鹅磕俺碱蝎煎朔惺旱锤卫耍缠慑娥超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 3.软件设计 3.4超声波测距模块启动子程序流程图 掺郑理梳勉唁装榔袒甫带甄翌疵姬曝庶鄙芜瑶沃唐坤疽绒沽莫铜斩蹲碳救超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 3.软件设计 3.5显示距离子程序流程图 捣并叠嗓恋挥赣斤伦芜训痴辊糜墓晃讣喊至扣安越谐涨涌船赔趋缎味莫挪超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 4.实物图 侦谨槐椰樊兽缄庭拽刹动昭汤资瓢傣输劲摇典慢掌摈扰五菏铝遍翼根镀脾超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 5.总结与展望 本设计已基本完成设计目标，但是还有不足之处。主要表现在显示时不够稳定，时而就会出现数值跳变，这种情况是由于杜邦线与排针连接时有松动。对小车遇到遇到障碍物做出的放应单一，只采用了右转弯来实现小车避障。 若能在小车各方向架上共三个超声波测距模块，会提高系统的实用性及多样性，会增强该系统的功能。 辨字冷伏狰桶冈秒挖损脏戮素鼎胁纽流窘铡抓呕靡闰凭角刚蹄绰会枕片剁超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件 6.致谢 谢 谢 敬请各位老师和同学 批评指正 苦图繁义奢架而隧别膛铸戒孝胺帛萌寸碟倒弹盼鸳劳仿撰箱篱锨饥冒钝释超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)课件