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第3章 数控机床机械结构的维护 知识目标 3.1 主轴部件 3.1.1 结构特点 3.1.2 主轴部件的维护要点 3.1 主轴部件3.1.1 结构特点 3.1.2 主轴部件的维护要点 3.2 滚珠丝杠螺母副 3.2.1 结构特点 3.2.2 滚珠丝杠螺母副的维护要点 3.2.1 结构特点 3.2.2 滚珠丝杠螺母副的维护要点 3.3 导轨副 3.3.1 结构特点 3.3.2 导轨副的维护要点 3.3.1 结构特点 3.3.2 导轨副的维护要点 3.4 刀库及换刀装置 3.4.1 结构特点 3.4.2 刀库及换刀装置的维护要点 3.4.1 结构特点 3.4.2 刀库及换刀装置的维护要点 3.5 液压及气压传动装置 3.5.1 结构特点 3.5.2 液压及气压传动装置的维护要点 3.5.1 结构特点 3.5.2 液压及气压传动装置的维护要点 图3.10 镶条调整间隙 ② 镶条调整间隙，如图3.10所示。 图3.11 压板镶条调整间隙 ③ 压板镶条调整间隙，如图3.11所示。 滚珠导轨副的预紧如图3.12所示。 2．滚珠导轨副的预紧 图3.12 滚珠导轨的预紧 1—循环式直线滚动块；2—淬火钢导轨 ① 采用过盈配合法，就是预加载荷大于外载荷，预紧力产生过盈量为2～3?m，过大会使牵引力增加。 ② 采用调整法，就是利用螺钉、斜块或偏心轮调整进行预紧。 导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油，而滚动导轨既可用润滑油也可用润滑脂。 3．导轨的润滑 常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩，大多用于长导轨上。 4．导轨的防护 1．刀库系统的主要构件 根据刀库的容量、外型和取刀方式可分为以下几种。 （1）斗笠式刀库。 图3.13 斗笠式刀库 （2）圆盘式刀库。 图3.14 圆盘式刀库 （3）链条式刀库。 图3.15 链条式刀库 自动换刀系统是CNC工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。 数控工具机的自动换刀系统大概分为油压机构、气压机构和电气式凸轮机构。 2．自动换刀系统 图3.16 立式加工中心的机械手 图3.17 卧式加工中心的机械手 未来工具机产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。 3．刀库技术发展趋势 （1）严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库上的顺序要正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。 （4）经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位。 （5）要注意保持刀具、刀柄和刀套的清洁。 （6）开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。 所用的液压和气压传动装置应结构紧凑、工作可靠、易于控制和调节。 液压和气压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能。 （1）自动换刀所需的动作，如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和夹紧动作。 （2）机床运动部件的平衡，如机床主轴箱的重力平衡，刀库机械手的平衡等。 （3）机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉挂挡等。 1．液压和气压传动系统在数控机床中的功能 （4）机床运动部件的支撑，如动、静压轴承，液压导轨等。 （5）机床的润滑和冷却。 （6）机床防护罩、板、门的自动开关。 （7）工作台的夹紧、松开及其自动交换动作。 （8）夹具的自动放松、夹紧。 （9）工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理、定位基准面等。 液压和气压传动系统一般由以下5个部分组成。 （1）动力装置。 （2）执行装置。 （3）控制与调节装置。 （4）辅助装置。 （5）传动介质。 2．液压和气压传动系统的构成 图3.18所示为TND360型数控车床液压系统原理。该机床液压系统由液压站和5条液压支路组成。 分别是卡盘夹紧支路、尾架套筒移动支路、主轴变速支路和两条预留支路。 3．数控车床的液压系统 图3.18　TND360型数控车床液压系统原理图 1—液压电动机；2—联轴器；3—变量泵；4—单向阀；5—蓄电器； 6—溢流阀； 7，11—手动换向阀；8—滤油器；9—减压阀； 10，15，21，25，28—电磁换向阀； 12，14，19，23—压力继电器； 13，20，24，27，29—液压缸；1