GNSSINS紧密组合系统NV-GI310-耐威科技.docVIP

航姿参考系统NV-AH300 产品简介 NV-AH300航姿参考系统是，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于。 NV-高可靠性和稳定性的，同时具备优秀的环境特性，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。 特点 采样频率高 全温补偿，独有的标定技术及方法 陀螺零偏稳定性≤°/h 姿态精度优于0.0°，航向精度由于0.5°，半罗盘状态0.5°/h 输出协议、接口定义、外形均可根据需求进行更改 应用范围 公路检测 无人驾驶 车载卫星天线 船载天线 平台稳定 产品尺寸 性能指标 激活时间Activation Time ≤3 s 姿态Attitude 静态初始化时间Static Initializing Time 30 s 姿态精度Attitude Accuracy ≤0.05 deg, 1 ( 航向精度 Heading Accuracy ≤0.5 deg，1( 陀螺仪Gyroscope 零偏Bias ≤1 deg/h 零偏稳定性Bias Stability ≤0.5 deg/h 零偏重复性Bias Repeatability ≤0.5 deg/h 非线性Non-Linearity (FS) ≤200 ppm 加速度计Accelerometer 零偏Bias ≤1 mg 零偏稳定性Bias Stability ≤0.5 mg 零偏重复性Bias Repeatability ≤0.5 mg 测量范围Range 横滚角Roll ±180 deg 俯仰角Pitch ±90 deg 角速度Angular Rate ±300 deg/s 加速度Acceleration ±10 g (可定制customizable) 可靠性（预期）Reliability (predicted) 10 Kh MTBF 接口特性Interface 电 9~36 VDC 功耗 Power Consumption ≤15 W @ 24 VDC 电气接口Electrical RS232/RS422 数据更新率（可设）Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate 使用环境Environmental 工作温度Operation Temperature -40°C ~ +60°C 存储温度Storage Temperature -50°C ~ +70°C 振动Vibration 6 g @ 20~2000 Hz 冲击Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine 物理特性Physical 尺寸Size 151 × 120 × 101 mm 重量Weight ≤2.2 kg 北京耐威时代科技有限公司 北京经济技术开发区经海二路11号 电话：010 咨询邮箱：info@