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第十二章 振动(之一)课件
第十二章 振动;第十二章 振动;§12-1 简谐振动;1、确切理解振动的物理意义,建立简谐振动方程;
2、掌握描述简谐振动的旋转矢量法和图线表示法;
3、掌握简谐振动的特征、规律和特征量;
4、掌握同方向、同频率简谐振动的合成的特点和规律,了解拍和互相垂直简谐振动的合成;
5、了解阻尼振动、强迫振动和共振发生条件和规律。;物体在一定位置附近来回往复的运动称为机械振动。如钟表里的摆轮、汽缸中的活塞、乐器的弦等。;;弹簧振子的振动;弹簧振子的振动:;弹簧振子的振动;在弹簧振子的振动中,小球所受到的合力只是弹性回复力(在整个振动过程中均如此)。;其解为;若令 则上式变为;简谐振动的运动方程(本书采用余弦形式): ;1、旋转矢量: ;t = t ,A与 x 轴夹角为 ;3、两点说明:;4、简谐振动的旋转矢量表示法举例; ;5、简谐振动的图示;三、常见的简谐振动;单摆的运动为圆周运动,当 50 时 , 。;我们也可以从质点绕定轴的转动来讨论
当;(3)复摆(物理摆);位移公式:;1、描述简谐振动的特征量;2、运动方程中几个量的物理含义:;同样;看出:如果 A、 已知,则 可决定任意时刻 t 振子的位移(位置)和速度,即可决定其振动状态。;初相的确定:若已经知道简谐振动的初始条件:初始位移 x0 和初始速度 v0,;③相位差:若有两个同方向、同频率的简谐振动,振动方程分别为:;图示:a、当 或
相位相同;由于对同一个简谐振动,t 时刻有;④振幅:若已经知道简谐振动的初始条件:初始位移 x0 和初始速度 v0,由振动方程:; 例1、有一轻弹簧水平放置,当它受力为 F = 1 g 时伸长量为 x= 4.9cm。用此弹簧和一个 M = 8 g 的小球构成弹簧振子,将小球由平衡位置向右拉开 x0 = 1 cm 后,给以向左的初速度 v0= 5 cm/s 。求小球的振动周期和振动方程。;(3)求T:;3、求解振动问题的解题步骤:
a、对振子进行受力分析,判断振子是否作简谐振动。
(看是否满足 F = - kx 的形式,或是否有简谐振动三个特征之一)
b、确定振动的平衡位置。(振子所受合力为零的位置)
c、建立坐标系。选取平衡位置为坐标原点。
若坐标原点选在别处,应注意:
(1)振动方程中的 x 是对平衡位置而言的,要进行变换。
(2)初始条件中的 x0 也是对平衡位置而言的,也要进行 变换。
d、求出 A 、 、 就可写出振动方程。 ; 例2、一轻弹簧下端挂一砝码,质量 M = 0.1 kg 。砝码静止时,弹簧伸长 l =0.05 m 。如果把砝码再铅直下拉一段距离: x = 0.02 m ,放手让其振动。求振动方程。;对弹簧振子有; 如果拉下砝码后,给一个向上的速度 v0 = 0.28 m/s
此时有: t = 0 时 x0 = 0.02m v0 = -0.28 m/s 则:;4、绘制简谐振动的 x — t 图、v — t 图和 a — t 图;b 、简谐振动的 v— t 图;c、简谐振动的 a— t 图;例3.一物体沿 x 轴作简谐振动,振幅为 0.24m,周期为 2s ,当t =0 时 x0= 0.12m 且向 x 轴正方向运动,试求:;o;例4、设想地球内有一光滑隧道,如图所示。证明质点m在此隧道内的运动为简谐振动,并求其振动周期。;一般,对振动表达式的求解方法有两种:;(2)曲线法:已知 x— t 曲线求;设在某一时刻,振子速度为v ,位移为 x , 则系统的动能、势能分别为 :;简谐振动的动能、势能均随时间周期性变化,相位相反(但不作简谐振动),且频率是对应简谐振动频率的两倍。;简谐振动能量与位移之间的关系曲线:;动能平均值等于势能的平均值,并为总能量的一半:; 例、如图所示,已知物块 m1 = 0.1 kg ,两弹簧的弹性系数分别为 k1 = 1 N/m 、 k2 = 3 N/m ,振幅 A1 = 0.05 m 。当物块经过平衡位置时有 m2 = 0.1 kg 的油泥块垂直落到物块上,垂直方向的速度很小,近似为零并粘牢在物块上。
求:(1)原系统和新系统的周期,新系统的振幅 A 。
(2)有能量损耗吗。
(3)如果这油泥块在振动
末端落下情况又如何。;解:
(1)先求两弹簧的等效弹性系数。
m1在振动过程中两弹簧位移相
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