JH-16型AGV磁导航传感器.pdfVIP

JH-16 型 AGV 磁导航传感器产品说明 用途及特点  JH­16 磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车 AGV、自动手推车 AGC、无轨移动货架、物 流拣选等行业。该磁导航传感器采用 16 路采样点输出，与日本 MACOME 的 SW­1924H 性能相同。它的价格合 理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。 磁条导航方式的自动导引车 AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH­16 磁导航传感器，安装在 AGV 车体前方 的底部，距离磁条表面 20—40mm，磁条宽度为 30—50 mm，厚度 1mm。JH­16 磁导航传感器利用其内部间隔  10mm 平均排布的 16 个采样点，能够检测出磁条上方 100 gauss 以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号 对应输出。AGV 运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 3—5 个采样点会输出信号。依靠 16 路通道 中输出的 3—5 路信号，可以判断磁条相对于 JH­16 磁导航传感器的偏离位置，AGV 会自动作出调整，确保沿 磁条前行。 性能指标 ◆ 电源电压：10－30VDC； ◆ 损耗电流：小于 50mA； ◆ 电路保护：带极性接反保护； ◆ 输出方式：16 位 NPN 输出； ◆ 轨道磁条：宽 50 毫米，厚 1 毫米，表面磁场 100 gauss； ◆ 工作温度：­10℃－+50℃； ◆ 导线规格和长度：20 芯扁平电缆，线径 0.25mm，长度 1.0m；◆ 防护等级：IP­54;  ◆ 外壳材质：PBT 工程塑料或铝合金。 ◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露)  ； 。 技术参数 接线表 管脚名称 内 容  名 称 内 容 1  SW1  第 1 位输出  检测距离  40±20mm  2  SW2  第 2 位输出  检测极性  N 极，S 极 |  |  检测点数量  16 （10mm 等距） 15  SW15  第 15 位输出  耐压：DC60V  16  SW16  第 16 位输出  输出极限 单路输出电流：50mA  17  NC  总输出电流：500mA  18  NC  响应时间  10ms  19  0V  保存温度范围  ­40－+80℃ 20  24VDC 输出电路 1 JH-16 型 AGV 磁导航传感器产品说明 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆ 检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体； ◆ 工作时磁导航传感器垂直于磁条； ◆ 检测距离确保在允许范围内； ◆ 定期清洁磁导航传感器。 2