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知识点7工件的识别.ppt
* XXXXX XXXXX 知识点七 工件的识别 一、控制要求 图10-7-1 工件识别装置 如图10-7-1所示，某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料3种工件，在该生产线的终端有一识别装置，用以识别这3种工件。接通电源，按下启动按钮SB1后，设备启动，皮带输送机正转运行，指示灯HL1以1Hz（即亮0.5s、灭0.5s）的频率闪烁。此时可以从进料口放入工件，当皮带输送机进料口检测到有工件时，指示灯HL1变为常亮，表示此时输送皮带上有工件，输送皮带继续正转运行，将工件送到检测位置，当检测出工件的材质时，皮带输送机停止运行，直到皮带输送机上没有工件时再正转运行，准备下一工件的识别。 当检测出工件材质时，指示灯HL2以不同的发光规律来指示，表示工件识别已完成，可以将工件取走，工件取走后，指示灯HL2熄灭。HL2的发光规律是：若工件为金属，则HL2以2s（即亮1s、灭1s）的周期闪烁；若工件为白色塑料，则HL2以0.5s（即亮0.25s、灭0.25s）的周期闪烁；若工件为黑色塑料，则HL2以亮0.5s、灭1s的规律闪烁。 当按下停止按钮SB2后，识别完当前工件，并在工件取走后设备才停止工作。 二、分析控制要求 本设备要求完成3种工件的识别，并用指示灯以不同的发光规律来指示检测到的不同材质的工件。 三、确定输入设备 根据控制要求，系统有6个输入信号：启动、停止、光电传感器、电感传感器和两个光纤传感器。因此，PLC需要有6个输入点分别与它们相连。 四、确定输出设备 根据控制要求，系统有3个输出信号：拖动电动机、指示灯HL1和HL2。 五、I/O点分配 表10-7-1 输入/输出设备及I/O点分配表 六、系统线路图 图10-7-2 工件识别控制电路图 七、程序设计 （1）画出循环工作部分的状态转移图，如图10-7-3所示。 图10-7-3 状态转移图 * * *
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