GPSRTK测量及数据处理.pptVIP

第一节、测前工作 第二节、实施测量 第三节、数据处理 第四节、测后工作 第一节、测前工作 一、熟悉项目：一项GPS测量工程项目，往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS测量队伍具体实施。对于一项GPS测量工程项目，一般有如下一些要求： 测区位置及其范围：测区的地理位置、范围，控制网的控制面积。 用途和精度等级：控制网将用于何种目的，其精度要求是多少，要求达到何种等级。 点位分布及点的数量：控制网的点位分布、点的数量及密度要求，是否有对点位分布特殊要求的区域。 提交成果的内容：用户需要提交哪些成果，所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系，所提交的高程成果分别属于哪些高程系统，除了提交最终的结果外，是否还需要提交原始数据或中间数据等。 时限要求：对提交成果的时限要求，即何时是提交成果的最后期限。 投资经费：对工程的经费投入数量。 二、GPS测量技术设计： 项目来源：介绍项目的来源、性质。即项目由何单位、部门下达、发包，属于何种性质的项目。 测区概况：介绍测区的地理位置、气候、人文、经济发展状况、交通条件、通讯条件等。这可为今后工程施测工作的开展提供必要的信息。如在施测时作业时间、交通工具的安排，电力设备使用，通讯设备的使用。 工程概况：介绍工程的目的、作用、要求、GPS网等级（精度）、完成时间、有无特殊要求等。 技术依据：介绍工程所依据的测量规范、工程规范、行业标准及相关的技术要求等。 现有测绘成果：介绍测区内及与测区相关地区的现有测绘成果的情况。如已知点、测区地形图等。 施测方案：介绍测量采用的仪器设备的种类、采取的布网方法等。 作业要求：规定选点埋石要求、外业观测时的具体操作规程、技术要求等，包括仪器参数的设置（如采样率、截止高度角等）、对中精度、整平精度、天线高的量测方法及精度要求等。 观测质量控制：介绍外业观测的质量要求，包括质量控制方法及各项限差要求等。如数据删除率、RMS值、RATIO值、同步环闭合差、异步环闭合差、相邻点相对中误差、点位中误差等。 数据处理方案：详细的数据处理方案，包括基线解算和网平差处理所采用的软件和处理方法等内容。 对于基线解算的数据处理方案，应包含如下内容：基线解算软件、参与解算的观测值、解算时所使用的卫星星历类型等。 对于网平差的数据处理方案，应包含如下内容：网平差处理软件、网平差类型、网平差时的坐标系、基准及投影、起算数据的选取等。 提交成果要求：规定提交成果的类型及形式。 三、测绘资料的搜集与整理： 需要收集整理的资料主要包括测区及周边地区可利用的已知点的相关资料（点之记、坐标等）和测区的地形图等。 四、仪器的检验: 各种仪器包括GPS接收机及相关设备、气象仪器等进行检验，以确保它们能够正常工作。 五、踏勘、选点埋石：综合应用地形图、遥感图、摄影图和有关点之记进行选点、埋石等设计工作。 第二节、测量实施 一、实地了解测区情况 点位情况（点的位置、上点的难度等）、测区内经济发展状况、民风民俗、交通状况、测量人员生活安排等。 二、卫星状况预报：需要评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 三、确定作业方案：根据卫星状况、测量作业的进展情况、以及测区的实际情况，确定出具体的布网和作业方案。 一）、选点： 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10?~15?高度角以上不能有成片的障碍物。 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方 二）、布网： （一）、GPS基线向量网的等级：依据国家测量规范、各行业测量规范、任务要求来定等级。以下用国家GPS测量规范为例说明GPS网等级的分类情况。 根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 (二）、GPS网构成的几个基本概念及网特征条件： 在进行GPS网的图形设计前，必须明确有关GPS网构成的几个概念，掌握网的特征条件计算方法： 1、 GPS网构成的几个概念 1）、观测时段：某一测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续观测时间段，简称时段。 2）、同步观测：两台或更多接收机同时对同一组卫星进行的观测。 3）、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。 4）、独立观测环：由独立观测（非同步观测）获得的基线向量，所构成的闭合环，称独立观测环。 5）、异步观测环：在