1 数控基本理论课件.pptVIP

;FANUC数控系统（显示器及操作面板） ;;自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给 机械制造业带来了革命性的变化。 现在数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上；;数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段； 是国家的战略技术 基于它的相关产业是体现国家综合国力水平的重要基础性产业； 专家们预言: 二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。;第一章 概论;1.1.2 机床数字控制的原理;轮廓加工控制(Contouring Control)： 不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间 比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。 原理:在允许的误差范围内,从微观上看,用沿直线（精 确地说， 沿逼近函数）的各轴最小单位移动量合 成的分段 运动来 代替曲线运动，从而加工出轮廓。; 基本名词术语： 1.点位控制：控制点到点的距离； 2.轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度； 3. 分辨率：闭环数控机床的最小监测单位，也叫设定单位。它 代表了数控系统和数控机床的精度。 脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)； 4. 插补:数据密化,用已知线型（已有插补轨迹）代替未知线型。 直线插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是直线的，称为 直线插补。 圆弧插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是圆弧的，称为 圆弧插补；; ●机床的数字控制是由数控系统完成的。数控装置能接收零件图纸加工要求的信息进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度位置控制指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。 ●机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。 轨迹控制:直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。 由插补指令实现。插补指令越丰富，数控功能越强。 开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制， 如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。 由辅助功能指令实现。;1.1.3 数控机床的组成及特点;①多轴联动、多坐标控制。 ②多种函数插补：直线、圆弧、抛物线、螺旋线、样条等。 ③多种程序输入功能。 ④信息转换功能：EIA/ISO、公制/英制、绝对值/增量值、坐标变换等。 ⑤补偿功能：刀具长度补偿、刀具半径补偿、间隙、螺距误差补偿等。 ⑥多种加工方式选择。 ⑦故障自诊断功能。 ⑧显示功能：字符、轨迹、平面图形、三维动态图形。 ⑨通讯和联网功能。;3）伺服驱动装置：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转 换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。 4）检测反馈装置：电流、速度、位置检测反馈装置。 5）机床本体：主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件。 特点：① 传动链短，结构简单。 ② 刚度高、阻尼小、耐磨、热变形性能好。 ③ 机变速。 ④ 高效传动件：直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副等。 ⑤ 新结构：刀库机械手、自动主轴、动力刀架、交换工作台、 高性能的排屑冷却防护机构等等。 ;主轴伺服单元;2.数控机床的优点： 1). 广泛的适应性和较大的灵活性； 2). 加工零件一致性好、重复精度高； 3). 高自动化、高效率； 4). 只要改变程序就可改变加工件，不需要大量复杂工装夹具； 5). 可以采用复合工艺； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7）。大大减轻工人的劳动强度 ;3.数控机床适合加工的零件： 1). 小批量而又轮番生产的零件； 2). 几何形状复杂的零件； 3). 需进行多种工序加工的零件； 4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 ;1.2 数控机床的分类 ;1.2 数控机床的分类 ;1.2 数控机床的分类 ;1.2 数控机床的分类 ; 性能 类别;1.3 数控技术的发展;1.3 数控技术的发展;? 3． 开放式数控系统 随着数控技术的发展，数控系统变