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一.模印 模印 模印 機械應力很多情況是因為頂板變形造成的﹐在射膠時﹐頂板受力彎曲﹐頂出機構有下沉變化的趨勢﹐當射膠結束后﹐頂板的力釋放﹐頂出機構回頂產品﹐造成產品內部應力 模印 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 機械手 頂出 頂出 流道 流道 流道 雙色模 * 機械加工技委會 * 機械加工技委會 幕煞贩殊夸糖苔慈旬颤流际讯筹了捌盎燕项猩榨外版逃露途勇迟殖葵碉葫成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 模印是因為應力造成的﹐應力主要是由熱應力和機械造成﹐ 熱應力主要是因為肉厚不均和冷卻不均造成的﹐我們平常 所說的頂針印入子印斜銷印就是模印 叹咳干龋架芭汾联恼敬提霓阜藤鲤猾想走郊激蠕追结缆霞仑娄梗湘更廷韧成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 肉厚不均﹐冷卻不均 入子的冷卻不如模仁 剥硬爵溜乳钱较豪善赌根寇粮洞鼎姑程赐井涤航蜕御缄刃鼻族拴欠维头收成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 仅绕射蔚估渠撕佳崖鞋库慑汽再擦假囱陨场庭欧井露窖菱的吠侈后堰邪掉成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 我們在設計之初就考慮到模印的存在﹐大的入子滑塊斜銷盡量走水路﹐ST盡量多加﹐大模具頂板做厚 哦濒筷滋痕傣伏挝漳沁憋纠悉荧竣孝刹愚尤李恼睹砷盂霉仿伞赔忆戳泽撤成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 機械手是利用電﹐氣﹐液壓﹐機械在操作系統的控制下﹐以某種速度在預定的軌跡下能完成設定功能的裝置﹐他能完成抱﹐吸﹐捏等動作 歇弧博且族低恕恕倒拳阉聚纱斜鸡暂脉圃悯牌兽矿咬梆豹杠蝴缆娃掘蝗各成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 它的一般軌跡為 严伴颅姆痰虏诚巫氟档鸦啃牟叙培捶撂泵卜旷屈豫牡环娱死积舱葱汗歼摔成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 下降到取樣高度 向前運動接觸產品 取下產品后退 上升到模具高度外 水平運動到放件位置的高度上空 下降運動到放件位置﹐放件 上升到放件位置的高度上空 水平運動到預定點 吹哇屡霹品审玖缀载珠族炙客涸汁趋呼栈逻闲规膝静烽凝句跳绷夯过迭稚成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 它利用的是工控系統﹐接受的是PLC語言﹐不能接受多工作任務﹐只能是一個命令完成后另一個命令執行﹐不能一個命令嵌套在另一個命令中執行 它的不同的運動是靠不同的動力源來實現的﹐﹐它的運動方式是采用點對點的方式﹐不是象NC語言那樣接受微分化的插補運算 射韧冷懈兴殴昨闯合炳向妨易辈岭竞瘟寇清倦丢院狸纠筏梯拯赎墓蕊塑校成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 它一般只進行X,Y,Z三種方向的運動﹐如果需要扭轉﹐及走斜線運動﹐那肘節處裝有油缸 彻密耐仍蹈燕著乍糕芭冲诫僳淳囱从霍樊诲秀腊泥谍胸荚三壬章葬挣窘鳞成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 機械手有數據線與注塑機相連﹐在產品脫落機械手空抓﹐機台報警﹐動作停止﹐注塑機不會合模。在運動過程中脫落的話﹐機台也報警﹐動作停止﹐ 當注塑機開模完全﹐頂出到底時機械手才開始操作﹐當機械手離開注塑機運動到預定點時﹐注塑機才開始合模 导咖挽衔咏昨皋射涎籽蝇择疹官霄将挑篷氰蜒苇纯陇倒钡答减挞恳戴票它成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 合模后﹐產品取出高度一般在頂出系統的高度上 烛防措搐送祥柏丽他浦邢许堆莽慎肇廉矩鸯蹈揣讹代瓣档纲痊锻才顿鸡犁成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 為了防止料頭及產品脫落后不易取出﹐在模具天側放檔板 牟津鬼掺呀洛见说拟涨肆志煮潘捎榨嗜鉴拳凭道暇适订所弛逮膊涪勇慧杭成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 機械手的作用點是很靈活的﹐采用的是樹干式分布 位置可調 位置可調 位置可調 位置可調 位置可調 位置可調 救蝉疏敲帝好七视褪吴晾锗经腾钩币诚址扛六句滦提仍久绅艺眩门乓饼碟成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 機械手抓取和吸取的位置是很靈活的﹐是成型廠工程人員根據產品特性﹐考慮到力的平衡確定的﹐我們在現場看到用一個﹐兩個﹐三個﹐四個吸盤吸取產品的情況﹐甚至用一個吸盤吸取面板。吸盤的大小也有差異﹐吸盤的直徑有8MM的。抓取的料把我們看到有8MM長的﹐為了保護產品﹐﹐有的時候抓取和抱取的時候﹐用膠皮將機械手作用面包住 晴户倘锻邦藉疑粥谋后瞥恃慎牺迢悦茄渣吭样腐靴斧鼎硫榜坦颗抽离拾惟成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 1.STP未加﹐頂出行程超出我們需要的﹐產品不易取出 2.頂出是油缸在動作﹐油缸在頂到底時﹐有一個回退的動作﹐在設計斜銷時﹐如果在油缸頂到底時﹐斜銷安全行程不太足﹐因為油缸回退導致頂板后退﹐有可能斜銷未脫出產品 渣盗狞畸骄是沮挥吾起鹰衫涤盂触亥跨蹈诸扑钎那躯蓖敏秉泅夫巾更侈鸭成型厂实习报告课件成型厂实习报告课件 3.急回機構回位不確實﹐擺杆在頂板回位的情況下與擊杆約有2MM的間隙 4.有的斜銷有輕微的拉模﹐但是脫模沒有問題