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无人机在森林资源调查中的应用 徐泽鸿 二〇一五年十月 主要 内容 一 迫切性 二 无人机系统 三 应用技术 四 主要问题和几点建议 一、迫切性 1 森林资源管理迫切需要更精准的数据支撑 2 林业调查队伍迫切需要提高装备水平 3 无人机应用迫切需要规范工作流程 1森林资源管理迫切需要更精准的数据支撑  林业调查周期要求更短，数据要求更精细。  无人机遥感系统具有机动、快速、分辨率高、适 用范围广等优点，适合林业调查的工作要求，能 增强林业调查工作能力。 2 林业调查队伍迫切需要提高装备水平  现地调查工作量大，爬山涉水困难多、强度高。  无人机应用能够减少外业工作时间、降低劳动强度 ，提高工作效率。 3无人机应用迫切需要规范工作流程 无人机调查业务流程  无人机林业初步应用缺 乏流程化、规范化，没 有形成规模化的应用成 无人机任务数据管理系统 无人机载荷系统 果和体系。  需要林业主管部门总结 经验，建立标准规范， 加强体系建设、队伍建 飞行器 无人机综合场验证系统 设。 数据处理与分析系统 成果报告 主要 内容 一 迫切性 二 无人机系统 三 应用技术 四 主要问题和几点建议 二、无人机系统  航空遥感 又称机载遥感，是指利用各种飞机、 飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中 进行的遥感技术，是一种多功能综合性探 测技术。 二、无人机系统  作业高度： 高空（10000米-20000米）； 中空（5000米-10000米）； 低空（5000米）。 二、无人机系统  航空立体成像 飞机携带相机沿飞行线（或条带）获 取垂直航空像片。由于实际应用中多选用 航空像片的立体像对。因而成功的飞行， 航向重叠应为55%-65%，至少50%，一 般为60%，旁向重叠大致30%。 二、无人机系统  传感器和平台： 航空遥感所用的传感器多为航空摄影机、 航空多谱段扫描仪和航空侧视雷达等； 飞机是航空遥感的主要平台。 二、无人机系统  遥感方式： 遥感方式除传统的航空摄影外，还有 多波段摄影、彩色红外和红外摄影、多波 段扫描和红外扫描、侧视雷达等成像遥感 ；也可进行激光测高、微波探测、地物波 谱测试等非成像遥感。 二、无人机系统 1 无人机及载荷选择 固定翼和多旋翼无人机主要指标对照 VS 种 类 续 航 飞行高度 起降要求 灵活性 天气环境影响 固定翼 O O 多旋翼 O O O 种 类 飞手技术 作业面积 照片清晰度 便携程度 固定翼 O 多旋翼 O O O 1 无人机及载荷组成 飞机、POS、图像显示、云台、