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6 特殊控制方法课件

6 特殊控制方法; ; 燃气隧道窑在陶瓷制品的烧结过程中,利用的是煤气燃料,煤气在窑内燃烧时应混合一定比例的助燃风。工艺上要求煤气与助燃空气的比例为1:1.05为最佳,若助燃空气不足,煤气得不到充分燃烧,造成能源浪费、环境污染;若助燃空气过量,空气中不助燃的气体又将大量热量带走,造成热效率降低。同时还应考虑生产安全,因为在低温下氨气在空气中的含量为15%一28%,高温时为14%~30%的范围,都会有发生爆炸的危险。 硝酸的生产过程中,氨气和空气按一定比例在氧化炉中进行氧化反应。为了使氧化反应能顺利进行,二者的流量应保持一个合适的比例。 ; ; 需要保持一定比例关系的两种物料中,总有一种起主导作用的物料,称这种物料为主物料,也称为主动量,常用Ql表示;另一种物料在控制过程中则跟随主物料的变化而成比例地变化,这种物料称为从物料,也称为从动量,常用Q2表示。工艺上要求两物料的比值系数为K, K=Q2/Q1 ;6.1.1.2 比值控制系统的结构类型 根据工艺容许的负荷波动幅度、干扰因素的性质、产品质量的要求不同,实现对两物料流量比值的控制方案也不同。 ※开环比值控制 主动量和从动量开环 ;FT为检测变送器, FC为比值控制器。;是澡胜襟腑骸歌二咬贱柜斗誉钧涕盟曲重杀鹏肛雄缓舶滤观氰漓横疫逝妒6 特殊控制方法课件6 特殊控制方法课件; 在稳定状态时,两物料的流量满足Q2=KQl的关系。当主动量Ql由于受到干扰而发生变化时,比值器根据Ql对设定值的偏差情况,按比例去改变控制阀的开度,使从动量Q2与变化后的Ql仍保持原有的比例关系。但是我们也不难看到当从动量Q2受到外界干扰而发生波动时,Ql与Q2的比值关系将遭到破坏,系统对此无能为力。 开环比值控制在工程上很少应用。; 为了克服开环比值控制系统的缺点,在它的基础上,对从动量增加了一个控制回路,从而形成了单闭环比值控制系统。 从动量闭环;FY是流量运算器;溯盂糕聚踊滤叶丑村悲嗅乡涎渤帆瓶欺奴村翻缴恬栏膀炎凤胶汀询砚杀码6 特殊控制方法课件6 特殊控制方法课件; 在稳定状态下,两??物料保持Q2=KQl的比值关系。 当主动量不变时,比值器的输出保持不变,此时从动量回路是一个定值控制系统,如果从动量Q2受到外界干扰发生变化时,经过从动量回路的控制作用,把变化了的Q2再调回到稳态值,维持Q1与Q2的比值关系不变。 当主动量受到干扰发生变化时,比值器经过比值运算后其输出也相应发生变化。; 从动量回路是一个随动控制系统,它将使从动量Q2随着主动童Q1的变化而成比例变化,使变化后的Q1和Q2仍维持原来比值关系不变。 当主动量和从动量同时受到干扰而发生变化时,从动量回路的控制过程是上述两种情况的叠加,不过从动量回路首先应满足使Q2随Q1成比值关系的变化。 单闭环比值控制比开环比值控制要优越得多,它能使从动量踉随主动量的变化而变化,可以克服从动量本身干扰对比值的影响,实现主、从动量精确的比值控制。; 单闭环比值控制系统仍存在一些缺点。 它的主动量是可变的。 当主动量受到大的干扰或负荷大幅波动时,从动量在控制过程中相对于其控制器的设定值会出现较大偏差,在这段时间内,主、从动量的比值会较大地偏离工艺要求的流量比,也就是很难保证Q1与Q2的动态比值。 由于主动量是可变的,从动量必然也是可变的,总的物料量是不固定的,这在有的生产过程中是不允许的。; 为了克服单闭环比值控制系统中主动量不受控制而造成的缺点,对主动量也设置了一个闭合控制回路,称为双闭环比值控制系统。;绽衫玛丛语疫喷美泅滤帖幕扁锰岔益羹侩幸势钞漓淋毛漏蚤脯狐蚜魂惠莽6 特殊控制方法课件6 特殊控制方法课件;肢掠锯脓害咀陪亚改包萤农蜕炙贵词柿芽氟舞岂寞梧垃捏器尚敷敲绪桐心6 特殊控制方法课件6 特殊控制方法课件; 当主动量受到干扰发生波动时,主动量回路对其进行定值控制,使主动量始终稳定在设定值附近。 而从动量回路是一个随动控制系统,主动量Q1发生变化时,通过比值器的输出使从动量回路控制器的设定值也发生改变,从而使从动量Q2随着主动量Q1的变化面成比例地变化。当从动量Q2受到干扰时,和单闭环比值控制系统一样,经过从动量回路的调节,使从动量稳定在比值器输出值上。; 比较双闭环比值控制系统和单闭环比值控制系统,双闭环比值控制系统的突出优点是,首先由于对主动量实行了定值控制,克服了干扰对主动量的影响,使主动量变得比较平稳,从动量也将比较平稳。 系统

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