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一、同步带传动 同步带传动早在1900年已有人研究并多次提出专利，但其实用化却是在二次世界大战以后。由于同步 带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，随着二次大战后工业的发展而得到重视，于1940年 由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的 同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。同步带传动的开发和应用，至今仅60余 年，但在各方面已取得迅速进展。 （一）分类 1．按用途分 (1) 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步带传动， 如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 HTD HTD (2) 高转矩同步带传动 又称HHTTDD带(High TorqueDrive)或STPD带传动(SuperTorquePositive Drive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中， 如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。 图6-1 同步带传动 (3) 特种规格同步带传动 这是根据某种机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、 汽车发动机用的同步带传动。 (4) 特殊用途的同步带传动 即为适应特殊工作环境制造的同步带。 2. 按规格制度分 (1) 模数制 同步带主要参数是模数m(与齿轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参 数。在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐 统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。 图6-2 同步带截面形状 Pb—节距 ht—齿厚 hs—带厚 (2) 节距制 即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规 格制度目前被列为国际标准。 由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制或经换算的公制单位。 (3)DIN 米制节距 DIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为齿节距， 但标准节距数值不同于ISO节距制，计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，故DIN米制节 距同步带在我国也有应用。 随着人们对齿形应力分布的解析，开发出了传递功率更大的圆弧齿同步带（图6-3b），紧接着人们根据渐 开线的展成运动，又开发出了与渐开线相近似的多圆弧齿形，使带齿和带轮能更好的啮合（图6-3c），使 得同步带传动啮合性能和传动性能得到进一步优化，且传动变得更平稳、同步带精确、噪音更小。三种齿 形传递能力、噪音水平、打滑扭矩的比较如图6-4。 a—梯形齿同步带 b—圆弧齿同步带 c—近似渐开线齿 图6-3 同步带齿形的变迁 图6-4 三种齿形比较 (二) 同步带传动的优缺点 1．工作时无滑动，有准确的传动比 同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具 有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动， 获得精确的传动比。 2．传动效率高，节能效果好 由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0.98。它与三角带传动相比，有明 显的节能效果。 3．传动比范围大，结构紧凑 同步带传动的传动比一般可达到l0左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。因为同 步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需 要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减小。所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传 动具有较紧凑的结构。 4．维护保养方便，运转费用低 由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需 要像三角带、链传动等需经常调整张紧力。此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方 便，运转费用比三角带、链、齿轮要低得多。 5．恶劣环境条件下仍能正常工作 尽