8第五章功能指令课件.ppt

第五章 功能指令;5．1 功能指令通则 1．功能指令的表现形式 功能号:FNC00～FNC99 助记符:如MOV等 操作数: [S]：源（Source）操作数。若可使用变址功能时，表达为[S·]； [D]：目标（Destination）操作数。若可使用变址功能时，表达为[D·]； m、n：其它操作数。常常用来表示数制（十进制、十六进制等）或作为源和目标的补充注释。 ; 2．数据长度及指令的执行形式 功能指令中附有符号（D）表示处理32bit数据，否则表示处理16bit数据； 助记符后附有符号（P）表示脉冲执行（上升沿执行），否则表示连续执行。;3．位元件及其位元件的组合 位元件：只处理ON/OFF状态的元件（如X、Y、M、S）； 字元件：处理数字的元件（如T、C、D）； 位元件组合起来处理数字数据： Kn加首元件号来表示； 元件按4个一组连续编号。 例如： K2X0：X7～X0 8位； K8Y10：Y47～Y10 32位； K4M0：M15～M0 16位。 ;D0;注意: 某些应用会用到各种标志, 这些标志在手册中详细列表说明。例如： M8020：标志零（Z） M8021：借位标志（Br） M8022：进位标志（Cy） M8029：执行完毕标志（F） M8029：功能指令出错标志;5．2 几个基本的功能指令 1．条件跳转CJ（Conditional Jump） CJ和CJ（P）指令用于跳过顺序控制程序中的某一部分，以减少扫描时间，可双线圈操作。;（b）子程序调用; END;;2、子程序调用与子程序返回 CALL（Sub Routine Call） SRET（Sub Routine Return） 在子程序中可形成子程序嵌套，总数可有5级； 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规定为： T192-T199和T246-T249;P1; IRET FNCO3 操作元件:无 中断返回 步数: 1步 EI FNC04 操作元件:无 允许中断 步数: 1步 DI FNCO5 操作元件:无 禁止中断 步数: 1步;回顾：中断用指针I0□□～I8□□（共9点） 功能：指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。 中断源：FX2有6个外部中断源 5个定时中断源 优先权：先产生的中断具有优先权， 同时产生时指针号较低的具有优先权。 ;I101; 一个中断指针(I***占一步,可设置9个中断点; 多个中断信号顺序产生时,其优先级为:时间优先,指针号低优先； 如果中断信号产生于禁止中断区间, 这中断信号被存储,并在EI指令之后被执行； 在子程序和中断子程序中使用的定时器范围规 定为： T192-T199和T246-T249;4、主程序结束 FEND（First End）;5、警戒时钟 WDT (Watch Dog Timer);6、比较 CMP （Compare） ;[ D·];7、区间比较 ZCP （Zone Compare） ;K100 C30的当前值，M3=ON K100C30的当前值K120，M4=ON K120C30的当前值，M5=ON X0=OFF： ZCP不执行 M3、M4、M5的状态保持不变。;K、H;其它传送指令： 移位传送：SMOV FNC13（Shif Move ） 取反传送：CML FNC14（Comlment） 块传送： BMOV FNC15（Block Move ） 多点传送： FMOV FNC16（Fill