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T68镗床电控系统的PLC改造毕业论文 目 录 第一章 绪论 1.1课题研究的目的和意义 1.2 本课题研究的主要内容 第二章 6 2.1 T68镗床的主要结构 6 2.2 T68镗床的主要运动形式 6 第三章 8 3.1 T68镗床的控制要求 8 3.2 T68镗床主电路分析 8 3.3 T68镗床控制电路分析 9 第四章 11 4.1 PLC 简介 11 4.2 FX2N PLC介绍 12 4.3 改造方法的确定 15 4.4 PLC改造 16 4.5 PLC 仿真调试 21 第五章 结论与展望 5.1 结论 5.2 展望 参考文献 致谢 第一章 绪论 1.1课题研究的目的与意义 T68镗床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作是使用手柄，同时操作电气与机械以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是。在电气控制系统中，故障的查找与排除非常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产 随着工自动化的发展．对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—— 生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用三菱FX2N-32MR对T68镗床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行PLC改造而成，经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件，取得了较好的经济效益。 1.2 本课题研究的主要内容 镗床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，镗床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。 文章就目前T68镗床PLC进行电气控制系统改造的具体方法，改造后的电控系统设计简单，安装方便，在不改变原有电路操作程序的基础上，使T68镗床在电气功能上更加完善。从而可以提高整个电气控制系统的工作性能 第二章 T68镗床的主要结构及运动形式 2.1 T68镗床的主要结构 T68镗床的结构简图如图l所示:由床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架组成。 机床工作时，刀具安装在主轴箱9的镗轴6或平旋盘7上。主轴箱9可沿前立柱8的导轨上下移动。工件安装在工作台5上，可与工作台一起随下滑座3或上滑座4作纵向或横向移动。工作台还可绕滑座的圆导轨绕垂直轴线转位。镗刀可随镗轴一起做轴向运动。当镗杆伸出较长时，可用后立柱2上的支承架来支承左端。当刀具装在平旋盘7的径向刀架时，可随径向刀架作径向运动。 图1 T68镗床结构及运动简图 1， 主轴箱，2，前立柱，3，平旋盘，4，主轴，5，上工作台， 6，后立柱， 7，尾架 2.2 T68镗床的主要运动形式 主运动：主轴和花盘的旋转运动。 进给运动：主轴的进出运动，运动速度（工、快进）。 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。 其他： 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。 卧式镗床的工作运动分为： 镗轴的旋转或平旋盘的旋转主运动； 镗轴的轴向进给运动，平旋盘的径向刀架的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动，工作台的圆周进给运动。 第三章 T68镗床的电控线路分析 3.1 T68镗床的控制要求及电气控制线路分析 T68镗床共用2电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、M2。T68镗床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下： T68卧式镗床电气控制总图 3.1 控制要求： (1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机M2，2.2KW。 3.2 主电路分析 1、主电动机M1（双速电动机）：