基于TMS320C6701的图像匹配处理机的设计与实现.PDF

基于!#$%’() * 的图像匹配处理机的设计与实现! 肖志涛，国澄明，朱永松 （天津大学电子信息工程学院，天津 $)% ） 摘 要：图像匹配处理机是目标识别系统的重要组成部分+ 作者提出了采用以!#$%’()* ,#- 为核心处理器实现图像匹配处理机的方案，给出了硬件框图和软件流程图，并分别进行 了分析讨论+ 实验结果证明，该处理机完全可以实时进行图像匹配+ 关键词： ； ；图像匹配 ,#- !#$%’()* 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） !-$.*+/* 0 /.$1%*$) %% /1/2)1/ 图像匹配是无人飞行器导航和制导的关键技术 期可并行执行 条 的指令 在时钟为 + 2 $%1AB + *() 78 图像匹配的基本任务是在空中飞行的条件下，利用实 时，每指令周期为 ，具有每秒 . 次浮点运算的 ( CD * E * 时获取的地面图像与预先提供的基准图像进行匹配， 性能（ ）其主要特点有： *43?F-# + 从而达到确定飞行器瞬间位置并进行导航的目的 在 ）给 个串行或并行执行的指令打包，每个指令 + * 2 这种情况下，由于飞行器惯导系统的误差，匹配必须在 包大小为%G( AB ，减少了取指次数，降低了功耗； 大范围内有哪些信誉好的足球投注网站才能完成，这就决定了必须提高匹配系 % ）所有指令都是条件执行指令，减少了代价昂贵 统的可靠性、适应性和实时性 图像匹配处理机负责完 的跳转开销，增加了并行度； + 成实时图预处理、图像配准和相应的后处理等工作，是 ）外部存储器接口 （ ） $ H53 :6B:ICJ; K:KIL CB:IMJ=: 目标识别系统中的重要组成部分+ 是’()* 的最大特色之一，支持2N *(N $% 位数据宽度 作者采用!#$%’()*（以下称 ’()*）作为图像 以及同步、异步各种类型的存储器，便于系统扩展； 匹配处理机的核心处理器的实现方案，该方案与采用 ） 片内有 的数据 和 / ’()* (/ OALB: P0 (/ OALB: ［］ 专用 * 33! 芯片 加3-40 相比，具有硬件构成简单、成 的程序 P0，通过H53 可实际访问(/ ALB: 的片外