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第五章 液压缸;§5.1 液压缸的分类和特点;输入量：流量、压力 输出量：速度、力;分类: 按作用方式分：单作用缸、双作用缸 按结构形式分：柱塞缸、活塞缸、组合缸 按活塞杆形式分：单杆活塞缸、双杆活塞缸;一.活塞式液压缸;工作台移动范围约为活塞有效行程的3倍，占地面积小，适用于小型机械。;工作台移动范围约为活塞有效行程的2倍，故可用于较大型的机械。;—— （5－1）;2.单杆活塞液压缸;运动速度和推力计算：;;（c）差动连接（两腔进油）：; 差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。;咆互面沿浓抄喳千秋察身司栅粕芭雨卯摇辊复奉伺畸莱维斥筒稿狱此杜钱液压传动 液压缸课件液压传动 液压缸课件;二.柱塞式液压缸;柱塞式液压缸;许炮长漱和弱弹托埔架展仓朔旺席弯拇崇尹悯骂母产雪壤盔购照忘振笺斧液压传动 液压缸课件液压传动 液压缸课件;双叶片式;摆动液压马达;当进、回油的方向改变时，叶片就带动轴往相反的方向转动。 双叶片式摆动马达的输出转矩是单叶片式的两倍（相同结构尺寸和相同压力下），而摆动角速度则是单叶片式的一半（输入流量相同时）。;参数：;四.组合式液压缸;利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。 ;2.伸缩式液压缸 ; 2.伸缩式液压缸 ;2.齿条液压缸（无杆液压缸） ;2.齿条液压缸（无杆液压缸） ;一.活塞式液压缸 1.双杆活塞液压缸 2.单杆活塞液压缸 二.柱塞式液压缸 三.摆动式液压缸 四.组合液压缸 1.增压液压缸 2.伸缩式液压缸 3.齿条液压缸;选用液压缸时，首先考虑活塞杆长度（由行程决定），再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。;双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴;(2)半环式连接: 加工和装拆方便,但要要缸筒外部开环形槽,则缸筒的将被削弱.;（3）螺纹式连接: 连接和装拆时要使用专用工具,适用于较小的缸筒.;（4）拉杆式连接: 容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重.拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中低压缸。 ;2.缸筒、端盖和导向套 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度Ra值为0.1～0.4 ?m，以使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动和保证密封效果，减少磨损。缸筒要承受很大的液压力，因此应具有足够的强度和刚度。 端盖装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此它们及其连接部件都应有足够的强度。设计时既要考虑强度，又要选择工艺性较好的结构形式。 导向套对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨损后必须更换端盖。;二.活塞组件: 1.活塞组件的连接形式： 活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。 ; （2）活塞和活塞杆 活塞受油压的作用在缸筒内做往复运动，因此，活塞必须具有一定的强度，对于没有密封装置而仅靠间隙来保证密封性能的活塞，还应该有良好的耐磨性。活塞一般用钢或铸铁制造。活塞的结构通常分为整体式和组合式两类。 活塞杆是连接活塞和工作部件的传力零件，它必须有足够的强度和刚度。活塞杆无论是实心的还是空心的，通常都用钢料制造。活塞在导向套内往复运动，其外圆表面应当耐磨并具有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬。 ;三.密封装置;平衡槽的作用是： （a）由于活塞的几何形状和同轴度误差，工作中压力油在密封间隙中的不对称分布将形成一个径向不平衡力，称液压卡紧力，它使摩擦力增大。开平衡槽后，槽中各向油压趋于平衡，间隙的差别减小，使活塞能够自动对中，减小了摩擦力，同时减小偏心量，这样就减少了泄漏量。 （b）增大油液泄漏的阻力，提高了密封性能。 （c）储存油液，使活塞能自动润滑。 间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小直径的快速液压缸中。 ;(c)倾斜 ;;减小液压夹紧力的措施： ①提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。阀芯的椭圆度和锥度允差为0.003～0.005mm，要求带顺锥。 ②在阀心台肩上开出平衡径向力的均压槽，槽的位置尽可能靠近高压端。通常取宽度为0.3～0.5mm，深度为0.5～0.8mm，槽距为1～5mm。 ③使阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 ④精密过滤油液。; 2. 活塞环密封 活