交流变频调速系统课件.pptVIP

第三章 交压变频调速系统 ;第一节 变频技术的发展及应用什;为什么频率和电压均可调，而我们;变频调速的现状：风机、泵类所用;国内市场上流行的通用变频器多达;欧美国家的产品以性能先进、适应;变频器的发展趋势：低电磁噪音化;功率部件：高电压，大电流控制部;第二节 变频调速的原理及基本控;由电机学知如果忽略定子上的电阻;由上面推导出来的式子可知，只要;a、基频以下的变频控制方式即：;b、基频以上的变频控制方式在基;c、恒电流的变频控制方式如果在;二.各控制方式的机械特性1.恒;求解求得：当运行的频率较高时，;即当系统的频率较高时，电磁转矩;可以看出转速降与频率的大小无关;当运行的频率较低时，参数最大电;根据上面的推导，得出变频调速基;但是前面的推导只是频率较大时最;对于恒转矩性质的负载则希望Tm;补偿定子压降后的特性nN0n0;2.恒电压控制方式的机械特性 ;当运行的频率较高时转速降任然是;由图可见，当频率ω1提高时，同;恒电流的控制方式定子电流的幅值;求得最大电磁转矩的值及相应的转;根据上述的计算分析得出恒流变频;对交流电机实现变频调速的变频电;交-交变频器又称为直接变频器将;交-交变频交-直-交变频换能方;根据交-直-交变频器的中间滤波;采用大电感滤波，输出直流电流恒;性能比较 （1）无功能量的缓;（2）能量的回馈 用电流源型;（4）输出波形 电压源型逆;（5）应用场合 电压源型逆变;悟慕翘辐剔除悦境计屑题盔瘩擞疼;交-直-交变频装置的不同结构形;二、PWM型逆变器主电路1、晶;电路中的电压Ed由整流电路所提;每个晶体管两端都并接了一个反馈;重要概念：泵升电压 ;电路中还需要有过流的保护措施。;过热保护：过热保护通常是对于功;2.晶闸管PWM型逆变器GTO;换相电路凸耀那碱屑刊舒见愉畅氨;电路中六个VT管(晶闸管)和六;之后电容C开始反向充电。与此同;过载保护电路则在正常情况下VT;墒双衔纵玛量姚狗耪邻橱竣尖躁密;但诺抡钨盾流框睦耿未碳晌跪呻到;1.可控整流器与逆变器两套晶闸;现代变频器克服了晶闸管变频器的;第四节 取样PWM脉宽调制技术;大小、波形不相同的窄脉冲变量作;形状不同而冲量相同的各种窄脉冲;取样脉宽调制就是通过调制波和载;SPWM波OuωtOuωt;调制方式的分类：按载波分：有三;在一个调制信号周期内所包含的载;一、取样脉宽调制方式1、单极性;单极性调制的正弦脉宽调制波形图;urucuOwtOwtuouo;调制信号的幅值不能超过载波的幅;双极性调制的正弦脉宽调制波形图;双极性调制的三相SPWM波形枉;逆变器的载波比N定义为载波频率;载波比载波频率fc与调制信号频;a. 异步调制载波信号和调制信;额症薪藩税推鲜奖戌罪诗产申游鸡;b. 同步调制载波比N等于常数;当逆变电路输出频率很低时，fc;分段同步调制把逆变电路的输出频;为防止载波频率在切换点附近来回;二、SPWM的实现方法1、自然;自然采样法按照SPWM控制的基;缺点：实时计算工作量较大,占用;规则采样法原理2、规则采样法工;规则采样法计算公式推导正弦调制;是SPWM控制模式中比较有意义;例如上图所示，只需要产生三脉冲;输出三脉冲波的富氏级数为：其k;由于上述数值求解方法的复杂性，;梯形波脉宽调制：调制信号为梯形;ucurUurVurWuuUN;梯形波调制可以分为六个区域，从;脉宽调制专用芯片SA866SA;第五节 跟踪型脉宽调制技术取样;跟踪型PWM变流电路中，电流跟;基本原理把指令电流i*和实际输;tOiii*+D Ii*-D ;三相电流跟踪型PWM逆变电路输;采用滞环比较方式的电流跟踪型P;把逆变器和交流电动机视为一体，;保持定子磁链不变化，即实现定子;ψs﹡××开关模式选择PWM逆;彤蜡埠弯遇歼蜀潞马淬刻帮屁趟舅;磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹;六拍阶梯波逆变器与正六边形空间;开关工作状态 如果;开关状态表镜杰宪碟女袒缘涩转枣;开关控制模式 对于六;u1u2u3u4u5u6u7 ;六拍逆变器供电时电动机电压空间;电压空间矢量的6个扇区电压空间;开关状态顺序原则 在实;第六节 采用单片机控制的变频调;80C196MC是Intel公;片内包括512字节的RAM，1;三相SPWM波形是由U、V、W;系统的组成框图如下：憎葡挟颤豁;限流电阻R0为了避免大电容C在;泵升限制电路由于二极管整流器不;二极管整流器虽然是全波整流装置;这样的电流波形具有较大的谐波分;控制系统构成 现代PWM变频器;80C196MC单片机为核心的;PWM信号产生——由微机本身的;信号设定——需要设定的控制信息;实现补偿的方法有两种：一种是在;综上所述，PWM变压变频器的基;谢 谢贞亢昔吉臻婉墒妙贬纤