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江苏省射阳职业高级中学;第五章 平面连杆机构;一、曲柄存在的条件;结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、机架或连架杆为最短杆。 ;外蝗澄碉湿邪低锚蓟西并憾欧赦浊汰倪昌收岔名糜缸零失察报珍捆玉焉训平面连杆机之基本特性2课件平面连杆机之基本特性2课件;苦释老羚跟联沛胞嚣镑亏橙吐曝舜支岛兑喳急山迁曙粪摈蝉厉烟欠庭震病平面连杆机之基本特性2课件平面连杆机之基本特性2课件;2、曲柄滑块机构;二、平面四杆机构的基本特性 ; 曲柄摇杆机构中，当曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度（即v2v1),这种性质称为机构的急回特性。;从动件空回行程 工作行程 ; 行程速度变化系数K与极位夹角有关。当θ =0°时，K=1，则机构没有急回运动，一般当 θ 0°时，K1，说明机构具有急回特性。 θ越大，K值越大，急回特性也越显著，机构的传动平稳性也会下降。通常K=1.2---2.0。;曲柄滑块机构： ;摆动导杆机构： ;机构具有急回特性的条件：; 5-4 平面四杆机构的传力特性; 在工程上常用传动角γ的大小来衡量机构的传力性能。传动角γ 越大，机构的传力性能就越好。反之，传动角γ越小，机构传力 越费劲，传动效率越低。所以，传动角是反映机构传力性能的另 一个重要指标。 ;（1）、曲柄摇杆机构的运动过程中，最小传动角γmin出现在曲柄与机架分别重叠共线和拉直共线的位置AB′C‘D和AB″C″D之一，这两个位置的传动角分别为γ′和γ″比较这两个位置的传动角γ′和γ″，其中较小的一个为该机构的最小传动角γmin。即γmin＝min[γ′ , γ ″] 。;二．死点位置;解析法；实验法；图解法 ;【考点填空】 1、铰链回杆机构中曲柄存在的条件是： ， 。 2、若铰链回杆机构中最短杆与长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 以最短杆为 则可得曲柄摇杆机构，以最短杆为 　　　　则得双曲柄机构；以最短杆为 　　　　则得双摇杆机构，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以何杆为机架均可得 机构。 3、在曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，摇杆往复摆动的 　 平均速度大于 　平均速度。这种特性称为机构的急回特性。急回特性可缩短 ，提高 。 4、在曲柄摇杆机构中，摇杆处于极限位置时， 两次共线时， 两位置所夹的锐角称为极位夹角。 5、在平面四杆机构中，当连杆与从动件 时，连杆传递给从动件的力通过从动件的 而力矩为 ，该位置称为死点位置 。 6、作用在摇杆上的力的方向与该点的瞬时线速度方向之间所夹的锐角叫 　 ，该时刻连杆与摇杆的夹角称 　　 。;【基础训练】 1、杆长不等的铰链四杆机构，下例叙述正确的是　 　　　　　　　　 A、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构 B、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构 C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构 D、凡是最长杆为机架的，都是双摇杆机构 2、双摇杆机构叙述正确的是　　　　　　　 A、两连杆均只能作一定角度的摇摆 B、最短杆作为连杆 C、最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 D、都不对 3、平面连杆机构的急回特性系数K　　　　　　1时，机构有急回特性。 A、大于 B、等于 C、小于 D、不能确定 4、当曲柄的极限夹角　　　　　　时，曲柄摇杆机构才有急回特性。 A、θ1o　　B、θ0o　　　C、θ=1o D、θ=0o 5、在曲柄摇杆机构中只有当　　　　　　为主动件时，机构才出现死点位置。 A、曲柄　　B、摇杆　　C、连杆　　D、连架杆 6、描述急回运动快慢的参数为　　　　　　，其表达式为k=　　　　　　　　。 7、平面连杆机构的死点有两个，其位置是机构的 　 和 　 　 处于共线状态。;【巩固练习】 1、铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，就可以得到 　　　　 机构 A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆 D、不能确定 2、可能不产生急回运动特性的平面连杆机构是