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图形学第七章课件
第七章 三维形体输出流水线; 本 章 重 点;问题的提出:
如何在二维的图形设备上表示三维的形体 —— 投影。
如同照相机的成像技术。
如何得到三维形体上不同部位的图形 —— 设置观察坐标系。
如同照像时选择拍照的位置和方向。;7.1 平面几何投影
一. 投影的概念及分类
投影中心 —— 三维空间中的一个点。
投影面 —— 不经过投影中心的一个平面。
投影线 —— 投影中心与被投影物体上某个点之间的连线。
投影 ——投影线与投影面之间的交点,即为物体上某个点
在投影面上的投影。;
主视图
正投影 侧视图
俯视图
正平行投影
正等测
平行投影 正轴测投影 正二测
正三测
斜等测
投影 斜二测
一点透视
透视投影 二点透视
三点透视;二. 透视投影 (中心投影)
1. 透视变换
设投影中心在坐标原点,投影面与 Z 轴垂直,在 z = d 的
位置。点 P( x, y, z )在投影面上的投影为 P ( xp, yp, d )。
xp x yp y
d z d z
x
z
y
z;2. 透视投影的特点
由透视投影的计算公式
x
z
y
z
可知:
① 透视坐标与 z 值成反比,即 z 值越大,其透视坐标值
越小。符合近大远小的视觉效果。
② d 的取值不同,可对形成的透视投影图起放大和缩小的
作用。
;3. 灭点
对于透视投影,不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到
一个点,这个点就称为灭点。
透视投影的灭点有无限多个,与坐标轴平行的平行线在投
影面上形成的灭点称为主灭点。主灭点最多有三个,其对应的
透视投影分别被称为一点透视、二点透视、三点透视。
;三. 正平行投影 (正投影)
正投影的投影面与某一坐标轴垂直,而投影方向与该坐标
轴的方向一致。
正投影的图形,在长宽高三个方向上的比例与实物保持一
致,因此,常用于工程制图。;正投影的投影变换矩阵为:
主视图 0 0 0 0
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