T型编码器——增量式通孔.DOC

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T型编码器——增量式通孔

260型编码器—— 增量式、通孔、超薄、整流信号可选 设计特点: 外形小巧,厚度仅1.19英寸 可提供4极、 6极、 8极、12极整流信号 空心轴孔径选择:5 mm 到0.625 英寸(15.88 mm) 高达120oC操作温度(有其他温度需求,请与厂家联系) 简便新型的簧片式安装 300KHz频率响应 密封等级可达IP64 夹紧式通孔安装 输出形式:集电极开路输出、推拉输出和差动线驱动输出 应用: — 马达反馈安装 数字绘图仪 无刷伺服电机整流 高功率马达 装配机器 机器人技术 260型Accu-Coder牌增量式编码器,大孔径(可达0.625英寸)及超薄型外观设计,厚度仅1.19英寸,广泛应用于各种自动化设备和马达控制系统。它有两种独特的安装设计:半通孔和全通孔。这两种设计都采用了EPC公司独创的缓冲式柔性簧片安装技术。以确保编码器工作的简便可靠及精密。它特有的整体轴承设计确保了操作的稳定性和持久性,避免了可能出现的轴向和径向的轻微摆动。这两种设计都采用了紧压片代替螺丝,将编码器稳固到转轴上。安装非常方便! 对无刷伺服马达的应用,260型以三个120o 相位提供4极、6极、8 极、12极的整流测试反馈。耐高温度100oC(可升高至120oC)使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作,防止相关热反馈设备的损坏。其坚固的结构和IP64密封等级,将使260型能完全满足绝大多数工业环境下的性能要求。 260型电参数 输入电压 0o-70oC 温度时,4.75-28.0 VDC 0o-100oC 温度时,4.75-16.0 VDC 0o-120oC 温度和有整流信号时,4.75-5.0 VDC 输入电流 最大无负载电流为100 mA 输出电流 集电极开路输出漏电流50 mA 输出波形 增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道 输出电路 NPN 集电极开路,推拉输出,差动线驱动输出5-28 VDC (在供电电压为5 VDC时,符合RS422标准)。 基准脉冲 每转一周输出一个脉冲且其中心与A通道中心对齐:集电极开路和推拉输出可选与A、B信号进行门逻辑操作,信号宽度为90o。 差动线驱动可选与A信号进行门逻辑,信号宽度为180o。 (请与厂家联系) 频率响应 标准200 KHz,另有300KHz 可选。 对称性 180o + 18o 正交相位 90o + 22.5o 最小沿间距 67.5o 每转脉冲数 1*-189*,200,250,254,256,300,360,400,500,512,600,0720,800,840,1000,1024,1200,1220,1250,1270,1500,1800,2000,2048,2500,2540,3000,3600*,4096,5000,6000,8192,7200*,10000(有100oC需要,请与厂家联系) 精 度 两相邻周期间相差在0.01 o(0.6 弧度分)之内(机械角度) 整流信号 4、6、8极(仅用于5 VDC输入,请与厂家联系) 整流精度 1o(机械角度) 260型环境参数 操作温度 低温选择:在5-28 VDC时,-40o 到 70oC 标准选择:在5-28 VDC时,0o 到 70oC 高温选择:在5-16 VDC时,0o 到 100oC 超高温选择:在5 VDC时,0o 到120o (选择高温,请与厂家联系,以获得详细信息) 储藏温度 - 25oC 到 +120 oC 湿 度 相对湿度98% 振 动 10g @ 58 - 500 Hz; 抗 震 50g @ 11ms 260型机械参数 最高转速 7500 转/分 (选更高转速,请与厂家联系) 注:对于高温操作,转速在3000 转/分以上时,转速每升高1000转/分,操作温度下降5oC。 孔 径 0.250–0.625 ,5 mm–15 mm 孔公差 –0.0000 / + 0.0006 用户轴径向跳动 最大0.007 用户轴端面跳动 最大 ±0.030 起动扭矩 IP50 全通孔:0.50 盎司英寸 IP64 全通孔:2.5 盎司英寸 IP50 半通孔:0.30 盎司英寸 IP64 半通孔:2.0盎司英寸 转动惯量 3.9×10 – 4盎司英寸秒2 最大加速度 1×105 弧度 / 秒2 电 缆 长18英寸(带金属箔和网形屏蔽),整流信号线采用28AWG规格,无整流信号的导线采用24AWG规格。 外 壳 黑色防腐漆金属外壳 安 装 沟槽式簧片安装(标准),单臂形簧片安装 重 量 3.5盎司

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