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第5章 嵌入式系统Bootloader ;1;什么是Bootloader;用户;Boot loader的实例;PC 机中的引导加载程序;嵌入式系统中引导加载程序;Boot Loader的概念 ;Boot Loader 的安装媒介;固态存储设备的典型空间分配结构;控制 Boot Loader 的设备或机制 ;Boot Loader 的启动过程;Boot Loader 的操作模式; 启动加载模式;下载模式;Boot Loader 的操作模式;;与boot loader两种模式相关的问题;ram版内核;rom版内核;BootLoader 与主机之间的通信;Boot Loader的主要任务;1;Boot Loader的典型结构框架;Boot Loader的stage1;Stage1：硬件初始化;Stage1：硬件初始化（cont‘d）;Stage1：为stage2 准备 RAM 空间;Stage1：为stage2 准备 RAM 空间;Stage1：为stage2准备RAM空间;test_mempage;Stage1：为stage2准备RAM空间;Stage1：拷贝 stage2 到 RAM 中 ;Stage1：设置堆栈指针 sp;系统的物理内存布局;Stage1：跳转到 stage2 的 C 入口点 ;关于C入口点的疑惑;直接使用main函数的起始地址;trampoline(弹簧床)的概念;一个简单的 trampoline 程序示例(blob) ;Boot Loader的stage2;Stage2：初始化要用的硬件设备;Stage2：检测系统内存映射;CPU预留的地址空间 VS. 实际使用的地址空间;;内存映射的描述;内存映射的描述;内存映射检测算法;;Stage2：加载映像; ;从 Flash 上拷贝;Stage2：设置内核的启动参数;设置内核的启动参数;Setup.h;Tag;需要设置的tag;Tag举例;Stage2：调用内核;BootLoader的工作到此为止;氨讹气盖畴浙闸鸡拉绽私纬胚稗濒欧迪倔脏堵抒埃膊丁灶爹砷零傈荐照境第5章11嵌入式系统课件第5章11嵌入式系统课件;1;开源的Boot Loader;ARMboot;ARMboot加载Boot Image的方式;下载并安装ARMboot;;;;;;进入ARMboot命令界面;ARMboot的命令;;u-boot （Universal Boot）;源文件的修改;进入u-boot的界面;Red Boot;Blob;ViVi;1;U-boot介绍 ;U-Boot设计原则;用户接口;基本命令集;基本命令集;基本命令集;基本命令集;基本命令集;高级命令集;u-boot的体系结构 ;u-boot的体系结构;内存分布;U-BOOT内存分布;U-Boot 引导内核;通过NFS 启动linux;通过本地文件系统启动linux;常用U-BOOT命令;编译U-Boot;Start.S ;start.S 代码结构;链接脚本文件 ;链接脚本文件;/board/Smdk2410 ;/board/Smdk2410;/board/Smdk2410;start.S 代码结构;start.S 代码结构;start.S 代码结构;start.S 代码结构;代码演示;start_armboot ;小节