立体仓库分层旋转货架plc优化控制系统研究 research of multi-carousel optimal control system using plc in automated warehouse.pdfVIP

皇兰竺垫!!!!±堑!!查苎!塑 皇堡皇生坌墨垦茎竺墨!!竺些些垄型!竺翌垄 立体仓库分层旋转货架PLC 优化控制系统研究” 刘增晓常发亮辛征刘冬冬 山东大学 摘要：分析r旋转货架的特点、工作方式和优化思路，设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PI．c控 制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点，给出了拣选作业的动态优化算法。实践 表明，该控制系统稳定可靠，采用动态优化算法后能有效提高系统的工作教率。 关建词：PLc优化旋转货架 ResearchofMuIti_carouselControI PLC 0ptjmaI SystemUsing inAutOmatedWarehouse I。iu xin Liu ze“gxiaocha“gFaliangZhe“g Dongd。“g the and ofthe Abstract：AfteranaIy丑“gcharacters，worki“gsopt㈣ltho“ght c。ntrol ls PLCmanauromated tothe of uncerta】nty systemdeslgnedusi“g warehouse．Acc。rdmg plckl“g timeandcontrol ofautomated the of 89mty dynamicoptlmalalg。rithmorder—plcki“g warehou8e，w。gIve it1srobustand isadvanced the work．Resultfrom shows stable．Thework practlce efficien。y byuslogdy— namlc optimal algornhms Keywords：PLCopti眦ation阻rouseI 液压升降台(即拣选台)组成。每层货架由链条带动 1 引言 200个小车式货仓左右水平旋转，其线速度可调为1 ～20 旋转货架(外壳封闭的又称旋转货柜)具有货 m／min。每个货仓内部又分隔成6个小货位， 位多、空间利用率高、操作简单、存取作业迅速等 每个货位可存放重量小于4．5kg，体积小于o．01 特点，适合存放品种繁多的小器材，可应用于烟 m2的器材。系统拣选作业时，拣选台将操作员垂直 草、医药、电子元件、维修器材等多个领域的存储 送到目的层，该层目的货仓转到拣选台当前位置．操 或配送系统，在现代物流系统中起着越来越重要 作员根据货单取放货物。 的作用。旋转货架根据旋转方式可分为水平旋转 和垂直旋转两种，水平旋转货架既