矿山机车无速度传感器矢量控制系统 sensorless vector control system for locomotives of mines.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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矿山机车无速度传感器矢量控制系统 sensorless vector control system for locomotives of mines

El。ECTRI(、DRTVE2010 V01．40No．4 电气传动 2010年第40卷第4期矿山机车无速度传感器矢量控制系统张旭宁，郑泽东，李永东 (清华大学电机工程及应用电子技术系，北京100084) 摘要：针对矿山机车的工作特点，设计了相应的矿山机车矢量控制系统，并对系统中的基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算环节和弱磁环节进行了分析研究，比较分析了传统恒功率弱磁控制策略和考虑电机电压电流约束的优化弱磁控制策略。设计并制作了一套基于TMS320F2812控制器的电机控制系统，在此系统上对基于MRAS方法的转速估算环节和弱磁环节进行了实验验证。关键词：矢量控制；模型参考自适应方法；转速估算；弱磁控制中图分类号：TM343 文献标识码：A for SensorlessVectorControl LocomotivesofMines System ZHANG Xu—ning，ZHENGZe-dong。LIYong—dong 100084。China) (Dept．ElectricalEngineering，TsinghmUniversity，Beijing tOthe conditionofthelocomotivesofmines。an vectorcon— Abstract：Accordingspecialworking improved trol was estimationbasedontheMRASmethodandfield systemdesigned．Thespeed weakeningoperation were differencesbetweenbasicfield and field analyzed．The weakeningstrategyoptimalweakeningstrategy werealso motorcontrol basedonTMS320F2812was onthis analyzed．Finally，asystem chip designed．Based weredone．Theresultsshowthatthe estimationandfield are system，experiments speed weakeningstrategies suitableforthisvectorcontrol oflocomotivesofmines． system words：vector control Key control；MRASmethod；speedestimation；fieldweakening 基于模型参考自适应(MRAS)方法转速估算环节 1 引言进行了分析研究，此后重点对系统的弱磁环节进现代轨道牵引中，异步电机已经逐步代替直行