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空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 research on control system of sensorless control for coreless brushless dc motor
微电机 细澎雄嚣42瓣鹚11黝
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A
空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
钱儿，杜永红，邵定国，许路
(上海大学，上海200072)
摘 要：一般的无刷直流空心杯电机绕组常采用三角形接法，当采用反电势法对其实行无位置
传感器控制时，其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。由此提出了一种新的反电势换相
方法。实验结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率，转矩脉动更小。
关键词：空心杯电机；无位置传感器；反电势换相；无刷直流电机；实验
ResearchonControl ofSensorlessControlforCorelessBrushlessDCMotor
System
Lu
QIANEr，DUYong—hong，SHAODing-guo，XU
(Shanghai 200072，China)
University，Shanghai
to
Abstract：Duethe smartcontrol andsmooth
energy performance
outstandingsaving，performance
motorhasbeena trendofmotora8a
performance，eoreless highefficiencyenergy
running development
conversion ofthe deltacoil methodofcoreless
equipment．However，becausestructure，control
special
motorhas differencefromthatofstar-connectionmotorwhenitiscontrolledthe methodof
big by general
BEMF．Thisintroducedanovel method．Theresultof verifiedthat
paper phasechange experimentation
themethodCanmakecorelessmotor more andless
outputelectromagneticpower torqueripple．
Words：Coreless DC
Key motor；Sensorless；BEMFphasechange；Brushlessmotor；Experiment
关信号。但这种方法较适用于电机绕组为Y接法、
O 引 言
两两导通的情况，而对于三角形接法的空心杯电机
空心杯电动机具有突出
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