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激光三角测距系统中光强度的自适应控制方法 adaptive control method for light intensity in laser triangulation system
电子测量技术 第31卷第5期
ELECTRoNlCMEASUREME_NT
艟瓤f每辞Ct TECHN()l，0GY 2008年5月
激光三角测距系统中光强度的自适应控制方法
刘立波赵辉 张海波 陶 卫 王占斌
(上海交通大学仪器系 上海200030)
摘要：在激光三角测距系统中，激光光源是整个系统的关键部件，其功率大小、方向稳定与否，对精度具有直接的影
响。本文提出了一种新的光强度自适应控制方法，该方法能够感测物体表面并将激光强度调整到最佳状态。它可以
对激光功率、增益(CCD放大系数)以及CCD积分时间这3种要素进行智能控制，大大地提高了光强度调整范围。此
外，它通过高性能FPGA进行实时控制，大大提高了控制的速度。因此，即使物体表面状态变化无常也能进行精确的
检测。
关键词：激光三角测距；自适应控制；CCD积分时间
中图分类号：TP273文献标识码：A
control for inlaser
method
Adaptive lightintensitytriangulationsystem
LiuLiboZhaoHui HaiboTaoWei Zhanbin
Zhang Wang
oflnstrumentScienceand 200030)
(Department Engineering。ShanghaiJiaotongUniversity。Shanghai
is
．Abstract：Inlaser sensor，lasersourcean its anddirectionaffecton
triangulation importantpart，thatpower directly
an of controllerfor measuresandchecksthe
precision．Thisproposes adaptive
paper approach lightintensity，which
surfaceof thelaser tO oflaser
subject，andadjusts poweroptimalstatus．Throughcontrollingpower。amplifier
coefficientofCCD)andCCD time，enhanceof FPGA，it
(amplifier integral rangelightintensityadjustment．With
can the of tO ofsurface．
improvespeedcontrolling，andadaptvariety
time
Keywords：lasertriangulationsensor；adaptivecontroller；CCDintegral
个光强度的调节。充分利用复杂可编程逻辑器件(FPGA)
0引 言
高集成度、高速度的特性，以它作为数
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