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万向传动装置 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 概述 课内学时：6 推荐参考书： 汽车底盘基础，张洪欣，余卓平 译，科普版 汽车设计，刘惟信 主编，清华版 汽车设计，张洪欣 主编，工大版 汽车构造，陈家瑞主编，机械工业出版社 概述 1 能可靠传递动力，当两轴的相对位置在预计的范围内变动时 2 保证传动尽可能同步，两轴的转速尽可能一样 3 振动噪音以及附加载荷（万向节传动引起的）在允许范围内 4 效率高，使用寿命长 5 结构简单、制造方便、维修容易 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 万向节传动的运动分析 4.2.1单万向节传动 普通十字轴式万向节 万向节传动的运动分析 十字轴万向节约的力偶矩平衡 万向节传动的运动分析 4.2.2双万向节传动 万向节传动的运动分析 两种通常采用的双万向节传动方案中附加弯矩的影响 万向节传动的运动分析 4.2.3多万向节传动 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 万向节设计 4.3.1十字轴万向节设计 万向节设计 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 传动轴设计 主要内容 4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承 中间支承 * 万向节和传动轴设计 万向传动应满足的要求 α保持不变， 对时间求导 主动轴转矩T1 和从动轴转矩T2 之间关系 T1 和T2 外万向节十字轴上还作用有另外的力偶矩Ts- 附加弯矩又称为二阶弯矩 为使处于同一个平面内的输出轴与输入轴等速旋转在汽车传动系中常采用双万向节传动。常采用的方案其共同的特点： 1 与传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面内 2 两万向节与传动轴的夹角相等 在这样布置的情况下可以保证等角速传动 两万向节叉所受的附加弯矩相互平衡但造成传动轴的弹性弯曲变形从而引起传动轴弯曲振动 附加弯矩方向相同不能彼此相互平衡，因此对两端的十字轴产生大小相等方向相反的径向力F ， F作用在滚针轴承上并在输入轴和输出轴的支承上引起反力此外传动轴还要发生弹性变形 滚针轴承不能承受轴向力所以在结构上要采取轴向定位措施 十字轴万向节的损坏形式主要是十字轴轴颈和滚针轴承的磨损以及十字轴轴颈和滚针轴承碗工作表面的压痕和剥落 滚针轴承的接触应力 弯曲应力 剪应力 传动轴扭转强度 传动轴花键扭转应力 传动轴花键齿侧挤压应力 在D L 一定时空心轴d0 的临界转速要比实心轴d=0 的高并且节省材料这是广泛采用空心传动轴的重要原因之一 要使传动轴的最高转速小于0.7nk 传动轴的不平衡度对不同车型有不同要求 1 轿车在3000 ～6000r/min 时1~ 2N.mm 2 货车在1000 ～4000r/min 时10N. mm * 万向节和传动轴设计