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基于转矩预测的直接转矩控制系统的实现 realization of direct torque control system based on torque prediction
2007年第29卷 电气传动自动化 V01.29,No.6
第6期第8页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2007。2916):8-11
文章编号:1005—7277(2007)06.-o008—04
基于转矩预测的直接转矩控制系统的实现木
杨文杰,张爱玲,詹哲军,陈扬波,张洋
(太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024)
摘要:针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,分析了转矩脉动的原因,并提出了一种转矩
预测方法,实验结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动、改善定子磁链和电流波形。
关键词:直接转矩控制;转矩脉动;转矩预测
中图分类号:TM301.2 文献标识码:A
ofdirect control basedon
Realizationtorque system torqueprediction
YANG
Wen一洳.ZHANGAi_l讥g,ZHANZhe.qun.CHENYang-bo.ZHANGYang
(ElectricalandPower 030024,China)
EngineeringCollege,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan
motor Hew
Abstract:Toreducethelow ofinductionbasedondirect control(DTC),a
speedtorqueripple torque
is shows the the
control thatitcanreduce
strategy-torquepredictproposed.Theexperiment torqueripple,improve
ofstatorflux current.
waveforln and
words:direct
Key torquecontrol;torqueripple;torqueprediction
1 引言 哆=.f(K-R。i。)dt一-fy,dt (1)
直接转矩控制的提出已经有二十多年了,它 瓦=}l谚H谚|sinO (2)
具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好
式中,L=(厶L,也乙)‰哆、够分别为定子、转子磁
等优点,但它却是建立在单一输出矢量、转矩和磁
链;兄为定子电阻;p为电机极对数;t为定子电
链滞环的Bang—Bang控制基础之上的控制方法,不
流;p为定子磁链与转子磁链的夹角;厶、厶分别为
可避免地造成了低速开关频率低以及转矩脉动大,
定、转子电感;L。为定子与转子间的互感。
这也限制了其在低速范围内的应用。到目前为止,
由式(1)、(2)可知,保持定、转子磁链幅值哆、
出现了多种控制策略来改善直接转矩控制的低速
孵近似不变,控制定子绕组的电压空间
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