基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究 research on sliding mode control of brushless dc motor based on exponential reaching law.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究 research on sliding mode control of brushless dc motor based on exponential reaching law.pdf

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基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究 research on sliding mode control of brushless dc motor based on exponential reaching law

第46卷第3期截专缸 V01．46．No．3 2013年3月 MICROMOTORS Mate．2013 基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究李南海，何蟊 (南昌航空大学信息工程学院，南昌330063) 摘要：针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点，在推导无刷直流电机数学模型的基础上，利用滑模变结构原理设计了一种指数趋近律的滑模变结构控制策略，并将该控制策略应用于无刷直流电机调基本无超调，动态响应快，跟踪性能好，且系统对外部扰动及参数摄动具有较强的鲁棒性。关键词：无刷直流电机；滑模变结构控制；指数趋近律；blatlab／Simulink仿真软件中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001·6848(2013)03-0072-05 Researchon ModeControlofBrushlessDCMotorBased Sliding on Law ExponentialReaching LI Yu Nanhai，HE University，Nanchang330063，China) (CollegeofInformationEngineering，NanchangHangkong the thatbrushlessDCmotorcontrol istoloaddisturbanceand Abstract：Accordingproblem system parame— ter of modecontrolwith lawwas to in strategysliding exponentialreaching designedapply perturbation，a basedmathematicalmodelofBLDCM．Atthesame wereexecu— speedsystem time，simulationexperiments in ofsimulation showthecontrol PI ted Matlab／Simulink software，resultsexperiments strategycompared for and control madethe haswellrobustnessexternaldisturbance strategy system parameterperturbation，fast andwell dynamicresponse trackingperformance． DC modevariablestructure words：brushless control；exponentialreachinglaw；Matlab／ Key motor；slid