基于虚拟设计技术的玻璃上片台翻转组件设计 research on design of overturning assembly in glass loading machine based on virtual design.pdfVIP

机电一体化 Mechat啪ics2007年第3期 基子虚拟设计技木的玻璃上片台 翻转组件设计木 Researchon Of DesignoverturningAssembly OnVirtual inGlass MachineBased Loading Design 王韬 袁庆丰姚志良 (上海大学机械自动化学院CIMS中心，上海200072) 摘要：将虚拟设计技术应用于玻璃上片台的翻转组件设计中，分析、改进了它的设计方案，并 加以优化。物理样机试验证明，用该方法进行的设计是经济、可行并且高效的。 关键词：虚拟设计 玻璃上片台 运动仿真 有限元分析 优化 Vinual tothe ofthe in ma— Abstract： designis印plieddesign oVerturIlingassemblydassloading chine．Thesketchedschemeofthe stmcturei8 and indetail．Test optimized assembly analyzed，iⅡlpIoved ontheactual showsthattheVD．basedmethodis andemcientin prototype economical，available，ef玷ctive the of machine． desi昏ld舶sloading words：virtual machine simulationfiniteelementanal— Key desi印 dassloading dynaIIlic ysis optimization O引言 片台。 玻璃上片台是完成玻璃上片、送片过程所必需的 本文将应用现代设计方法——虚拟设计技术，对 设备，其主要用途是从料架上取下玻璃原片，输送到切 翻转组件进行分析和改进，并优化其结构。 割台进行切割。它由机架、翻转台、行走地梁、送片滚 1虚拟设计技术 轮、液压系统、气路系统等部件组成。翻转组件是其最 虚拟设计技术旨在制造第一台物理样机之前，以 关键的部件，主要完成取料工序。结构简单、紧凑、合 机械系统运动学、多体动力学、有限元分析和控制理论 理，自重轻的翻转组件能确保上片台获得良好的行走 为核心，将产品各零部件的设计和分析集成在一起，建 速度、定位精度及运载平稳性。因此，对翻转组件进行 立机械系统的数字模型，从而为产品的设计、研究、优 分析和优化设计具有重要意义。 化提供基于计算机虚拟现实的研究平台。 长期以来，我国玻璃上片台的设计方法同许多工 虚拟设计技术是一门综合多学科的技术。本文着 程设计中其他传统方法一样，通常采用试凑法，得到 重应用其多体动力学和有限元分析理论，解决翻转组 的仅仅是符合设计要求的可行方案，而不一定是最优