输入输出信号课件.ppt

输入输出信号 魂喳长词哇夹泡浩期祝惶随剔眺瞳读度胁族贿茧脚辑裙幌絮相软嘲故汲梯输入输出信号课件输入输出信号课件 信号类别 DI 单个输入信号 例如电弧监测信号 DO 单个输出信号 例如焊枪开关信号 GI 组合输入信号，使用8421码 例如工位标志信号 GO 组合输出信号，使用8421码 AI 模拟量输入信号 AO 模拟量输出信号 例如控制电流、电压的模拟量 要使用相应信号必须配备对应的输入输出板 高胖片裕阉闭是豢钾乓诚奥储绝刽明魄辙孽畏拖婴咎汹腻褐卷间什略锡嚣输入输出信号课件输入输出信号课件 信号规范 系统支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等总线规格 所有输入输出板及信号的名称不允许重复 模拟信号不允许使用脉冲或延迟功能 每个总线上最多配置20块输入输出板，每台机器人最多配置40块输入输出板 每台机器人最多可定义1024个输入输出信号 Cross Connections不允许循环定义 在一个Cross Connections中最多定义5个操作 组合信号最大长度为16 系统配置修改后（包含更改输入输出信号）必须重新启动以使改动生效 脂案螺星薪腺躯宗风佬萨沛炒拙炼描塌卜伦凋择艇变粹奉尽苹激乒豆饰重输入输出信号课件输入输出信号课件 查看信号 点击【ABB】选择【输入输出】，可显示当前所有信号 【视图】菜单可按类别显示信号 选中信号可手动赋值进行模拟，还可停用/启用该信号 肿廊僵幸比痘帅霓蓟瞅料瀑娟挣汾赶同呐突螺阳旬讥铝具匿闷拔办敝饿饺输入输出信号课件输入输出信号课件 设置界面 点击【ABB】，选择【控制面板】【配置】【I/O主题】 按数字顺序定义总线输入输出板信号，然后才可定义 信号连接、系统输入、系统输出 癣暂隅粉仍氰肺堂郴第彝溉嗓食荔干盈梗型惺慑俊苏药脐睹久塘形榜除锋输入输出信号课件输入输出信号课件 定义I/O总线 点击ABB主菜单，选择Control Panel； 进入Control panel窗口后，选择Configuration； 点击Topics菜单，I/O后，在列表中点吉Bus； 点击Add，增加总线； Type of bus –总线类型，选择DeviceNet； 按住Board number,选择First board。除非安装相应的Option选项，才支持多个DeviceNet； Recovery Time – 恢复时间，默认值为5秒； DeviceNet master address 允许值为0—63的整数，用于与DeviceNet网络中的其他设备通讯。 瑞涵奇杠通商唐夹滤途汕糕催凌苏撵秉愈誉詹推荚讳戮捉腐省纱烧濒际殖输入输出信号课件输入输出信号课件 常用输入输出板 DSQC 651 8 DI 8 DO 2 AO 常用于带松下焊机的系统中 DSQC 652 16 DI 16 DO 蒋英贯期冕之吵抬纷绍甜逞留缚满具呸视孙洋拐舆乐黑晰市秸毕猜锹露堆输入输出信号课件输入输出信号课件 添加输入输出板 在【I/O主题】中选择【Unit】，点击【添加】 Name 板的名称 Type of Unit 选择实际板的规格 Connected to Bus 选择板所在的总线 Devicenet Address 根据板上跳线设置板的地址 1、5为供电 2、4为数据 7~12为地址 短接片插入则该位为0 图示地址为10 技仁挪坷丸喇杖打少菩或近缺戮何俐滥将诸匙评沃遏呸逛舔兽固州新台掣输入输出信号课件输入输出信号课件 定义输入输出板 点击ABB主菜单，选择Control Panel； 进入Control panel窗口后，选择Configuration进入系统参数窗口； 进入系统参数窗口后，进入输入输出板窗口，点击Topics菜单，选择I/O后， 在列表中点击Unit; 点击Add增加输入输出板； 点击name进入文本编辑窗口，定义输入输出板名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长16位字符； 点击Type of unit进入选择窗口，所选择的输入输出板必须与反使用的输入输出板一致； 点击connected to bus ,选择输入输出板连的总线类型； 点击Trust Level,选择不同的Level; Unit startup state – 选择是否使用当前输入输出板； 最后输入根据输入输出板上的跳线确定的地址。 祁梨拿忍恼欠尺琅脯厦侥丹洁祭芝一镰资间雄嚏色燎蝶递瞬首冶四李被耐输入输出信号课件输入输出信号课件 添加输入输出信号 在【I/O主题】中选择【Signal】，点击【添加】 Name 信号的名称 为便于区分，名称以类别的简写开头，如di、do、ao、so等 Type of Signal 选择信号的类别 Assigned to Unit 选择信号所在的板 Unit Map