自动控制1-1绪论课件.pptVIP

*王划一 杨西侠 编著做;*第一章　绪论主要内容：　　1;*第一章　绪论 1.1;*1.1 引言 自动控制理;*经典控制理论 ( 1;* 《自动控制原理》是本学;* 参考资料：自动控制原;*1.2.1 自动控制问题的提;这种出水量与进水量的不平衡现象;*人工控制的方框图水箱流出流入;*自动控制 (automati;* 自动控制的实现,实际;* 自动控制 —;自动控制在现代社会中随处可见。;工农业生产中: 数控机床;机械手的控制问题币蒋掺配敛拾风;机械手有6个被控制量按照预定的;导弹的控制问题目标导弹导弹与目;高射炮的控制问题神弓Ⅱ防空系统;高射炮的俯仰角α和方位角 β ;*雷达天线随动系统父背绿绚剖牌;**太阳能帆板角度控制系统孺垮;爵廉点役沂渔赶讽倦测巾朗失吉泽;*1.2.2 自动控制中的一些;* 控制系统 ( contro;* 2.系统方框图( b;物理量或信号：指向方框的有向线;方框图的作用： 一方面，;在控制理论中，物理量和信号不做;含萤氦棠蝴缺抢址驾汉愚第搀流枣;*1.3.1 开环控制 (op;* 开环控制的两种形式：;*M功率放大器电动机负载电位器;*2.按扰动控制 图示是一个;*电动机转速给定不变功率放大器;* 开环控制的优点： ;* 自动售货机和 数;*1.3.2 闭环控制（反馈;* 闭环控制的特点：（1;*电动机转速给定位置功率放大器;*自动控制 (automati;*水箱流出流入h肌肉和阀门希望;* 反馈控制原理： ;* 闭环控制的优;* 复合控制 ;*1.附加给定输入补偿控制器被;*2.附加扰动输入补偿 ;*1.4 自动控制系统的分类;* 2.随动控制系统：给;*高射炮的控制问题神弓Ⅱ防空系;*高射炮的俯仰角 和方位;*1.4.2 按系统的数学描述;线性系统可分为两类： 线性定常;* 2.非线性系;*1.4.3 按信号传递的连续;* 2.离散系统 ;例如：计算机控制系统 ( co;*1.4.4 按系统的输入与输;自动控制原理这门课程讨论的系统;*1.5 自动控制系统的基本组;*输出输入放大元件+-测量变送;* 测量元件：其职能是检;前向通路：信号从输入端沿箭头方;*电动机转速给定位置功率放大器;*1.5 对控制系统的要求和分;* （2）动态性能： ;*r(t) t 0c(t) t;对系统的基本要求：稳定性 ;*1.5.2 控制系统的分析和;* 2.系统的设计 ;* 系统设计应遵循的步骤如;*1-6 自动控制理论的发展;*1-6 自动控制理论的发展;* 后来，英-麦;* 1938年前;*三个时期 （1）经;*（3）大系统理论和智能控制理;*结 束;* 自动控制原理