直流调速系统实验指南毕业设计.doc

直流调速系统实验指南毕业设计 目 录 实验要求与实验报告内容 …………………………………………………………1 实验一、 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统………………………2 实验二、 转速、电流双闭环直流调速系统……………………………………… 10 实验三、 转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统……………………… 16 实验四、 转速、电流、电压三闭环直流调速系统………………………………21 实验五、 自然环流可逆直流调速系统……………………………………………25 实验六、 给定和可控环流可逆直流调速系统………………………………… 31 实验七、 逻辑无环流可逆直流调速系统 ……………………………………… 39 实验八、 错位无环流可逆直流调速系统 ……………………………………… 47 实验九、 脉宽调制（PWM）直流调速系统的研究……………………………… 56 附录一： 电枢回路R、L参数及时间常数T ( 、T m的实验测定确良 ………… 64 附录二： 直流调速系统典型实验电路图 ……………………………………… 66 附图1－1、带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统驶 ………… 67 附图1－2、 转速、电流双闭环直流调速系统……………………………… 68 附图1－3、 转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统……………… 69 附图1－4、 转速、电流、电压三闭环直流调速系统……………………… 70 附图1－5、自然环流可逆直流调速系统 ………………………………… 71 附图1－6A、给定环流可逆直流调速系统………………………………… 72 附图1－6B、可控环流可逆直流调速系统………………………………… 73 附图1－7A、逻辑无环流可逆直流调速系统……………………………… 74 附图1－7B、逻辑选触无环流可逆直流调速系统………………………… 75 附图1－8A、错位无环流可逆直流调速系统……………………………… 76 附图1－8B、错位选触无环流可逆直流调速系统………………………… 77 附图1－9A、转速、电流双闭环控制的PWM直流调速系统 …………… 78 附图1－9B、带电流截止负反馈的PWM直流调速系统………………… 79 附图1－9C、转速、电流双闭环控制的PWM直流调速系统 …………… 80 附图1－10、单相脉宽控制器（PWM）原理 ………………………… 81 实验要求与实验报告内容 一、实验要求： （一）实验前做好预习，熟悉相应直流调速系统及其组成单元的工作原理和应用特点，了解引入反馈和特定控制环节的意义和工作原理。 （二）实验前认真阅读“实验注意事项” 、相应“实验指南”以及相关教材、资料等，完成有关实验参数的设计、计算（机组和综合实验台的有关参数，由实验室提供或实验前到实验室咨询、了解），认真准备好相应实验的思考题，以备正确回答实验指导老师的课前提问。 （三）按指定时间、指定地点准时进入实验室参加实验，不迟到、不早退、不无故缺席、不在实验室嬉笑打闹、不随意乱动与本实验无关的其它实验室设备、仪器。实验完毕，认真整理、归还实验设备、仪器，清理好实验现场。 （四）熟悉实验内容，认真听取实验指导老师的讲解、指导；勤学多问、胆大心细、勇于探索、不放过任何实验现象；认真完成实验全过程，正确观察现象、记录实验数据、绘制实验曲线。 （五）实验后，根据指定实验报告格式，按要求内容，认真、及时完成实验报告，并于指定时间、指定地点及时送达实验室。 （六）严格遵守实验须知和实验室安全规范，如有异常及时切断实验电源，并立即报告实验老师。 二、实验报告内容： （一）实验名称、目的和主要实验内容。 （二）实验电路组成框图，实验系统及其组成环节的作用原理。 （三）机组和实验台主要参数，完成系统及其环节有关参数的设计、计算。 （四）认真整理实验数据，绘制实验曲线。 （五）分析、讨论实验中出现的各类实验现象和故障的原因。 （六）实验的收获、体会及改进意见、建议等。 实验一 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统 一、实验目的 1．熟悉单闭环直流调速系统的组成及其主要组成单元的原理与作用。 2．学习调速系统单元及系统调试的基本方法及其注意事项。 3．分析、研究转速负反馈有静差和无静差直流调速系统的静特性及其特点。 4．熟悉“电流截止负反馈”的组成及其在“转速负反馈系统”中的作用。 5．分析、研究“带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统”的静、动态特性和电流反馈系数β、截止电压（稳压二极管Vs的稳压值）的整定及其对系统静、动特性的影响。 二、实验内容 1．调速系统的单元调试及系统静态参数的整定。 2．直流电动机开环与闭环系统的静态特性测试。 3．分析、研究转速负反馈有静差和无静差直流调速系