what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别 - 农业机械学报.pdfVIP

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2017-08-15 发布于天津
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年月农业机械学报第卷第期基于双通道理论的移动机器人场景仿生识别王富治宋昌林蒋代君冯代伟西华大学机械工程学院成都电子科技大学机械电子工程学院成都摘要为解决自主移动农业机器人在复杂工作环境进行视觉导航的场景识别根据双通道理论建立了场景感知模型以及场景表示模型提出了一种基于概率框架的场景仿生识别方法基于对比度假设和中心假设计算显著图并建立能量函数对该显著图进行优化利用专家网络分析视觉注意焦点的内容作为信息以视觉注意焦点转移形成的扫视序列作为信息根据动作识别规则利用信息和信息建立可观测的马尔可夫链模型实

２０１５年７月农业机械学报第４６卷第７期ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０７．００２基于ｗｈａｔｗｈｅｒｅ双通道理论的移动机器人场景仿生识别 １１１２王富治　宋昌林　蒋代君　冯代伟