运动休闲型轮椅之运动学模型及可动性分析.pdfVIP

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2017-08-15 发布于天津
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具休型椅之模型及可性分析有於椅使用者休型椅幅度明增大且在各文中尚未以可性分析基探人椅之工作空之影的相文因此本研究休型椅之可性行深入分析建立其模型本研究包含人上臂前臂手掌手圈及椅架的人椅系模成一路平面六利用平面的位移分析方法建立人椅系的模型找出快速推休型椅人及上肢的工作空文文立北科技大械系立北科技大械系副教授副教授徐正徐正文文立北科技大械系立北科技大械系副教授副教授徐正徐正立北科技大科技研究所研究生立北科技大科技研究所研究生立北科技大科技研究所研究生立北科技大科技研究所研究生立北科技大造科技研究所

醫療輔具專輯運動休閒型輪椅之運動學模型及可動性分析有鑒於輪椅使用者驅動運動休閒型輪椅時軀幹擺動幅度明顯增大，且在各國文獻中尚未發現以可動性分析為基礎，探討人體軀幹擺動對輪椅驅動之關節工作空間之影響的相關文獻，因此本研究將針對運動休閒型輪椅之可動性進行深入分析，並建立其運動學模型。本研究將包含人體軀幹、上臂、前臂、手掌、手輪圈及輪椅車架的「人椅系統」模擬成一個單迴路平面六連桿組，利用平面連桿組的位移分析方法，建立人椅系