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2017-08-11 发布于浙江
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Applied Dynamics Universit228;ts und （应用动力学Universit228;ts和）

Francis C. Moon Applied Dynamics With Applications to Multibody and Mechatronic Systems Second, completely revised editio n WILEY- VCH WILEY-VCH Verlag GmbH Co. KGaA Contents Preface IX Preface to the Second Edition XIII 1 Dynamic Phenomena, Design and Failures 1 1.1 Introduction 1 1.2 Whats New in Dynamics? 2 1.3 Dynamic Failures 35 1.4 Basic Paradigms in Dynamics 19 1.5 Coupled and Complex Dynamic Phenomena 32 1.6 Dynamics and Design 33 1.7 History of Dynamics Principles 35 1.8 Modern Physics of Dynamics and Gravity 37 2 Basic Principles of Dynamics 41 2.1 Introduction 41 1.1 Kinematics 41 2.3 Equilibrium and Virtual Work 47 2.4 Systems of Particles 50 2.5 Rigid Bodies 60 2.6 DAlemberts Principle 64 2.7 The Principle of Virtual Power 67 Homework Problems 68 3 Kinematics 77 3.1 Introduction 77 3.2 Angular Velocity 80 3.3 Matrix Representation of Angular Velocity 83 3.4 Kinematics Relative to Moving Coordinate Frames 84 3.5 Constraints and Jacobians 88 3.6 Finite Motions 91 Applied Dynamics. With Applications to Multibody and Mechatronic Systems. Second Edition. Francis C. Moon Copyright © 2008 WILEY-VCH Verlag GmbH Co. KGaA, Weinheim ISBN: 978-3-527-40751-4 VI Contents 3.7 Transformation Matrices for General Rigid-body Motion 98 3.8 Kinematic Mechanisms 103 Homework Problems 124 4 Principles of