距离码光栅尺的调试.PDF

BFMSH—距离码光栅尺 距离码光栅尺的调试 马胜 随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉 （HEIDENHAIN）公司必威体育精装版推 出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺 （distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线 性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使 用中可以带来了许多方便。 下面是在FANUC 数控系统中使用的一些经验。 一. 原理 带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运 行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点 标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置， 如图下所示：（LS486C 为例） A B C D E 例如从A 点移动到C，中间经过B 点，系统检测到 10.02 就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B 点移动到D，中间经过C 点，系统从C 点到D 点的距离是10.04 就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以 只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm ）就能得到机床的绝对位置。 HEIDENHAIN 公司的直线光栅尺后面带 “C ”的都有此功能，如 “LF183C、LS486C、LB382C”等。 西班牙FAGOR 公司的直线光栅尺中间带 “O ”的也有此功能，如 “COV、COVP 、FOP ”等。 BFMSH—距离码光栅尺 二. 应用 在FANUC 数控系统 0I-C 中应用。 1． 参数设定 （此功能为选项功能 0ic 订货号 A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670） 1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL 光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。 (在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为 1 ) 2〕．1802#1 DC4 3〕．1821 相邻两个Mark1 之间的距离 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距 4 〕．1882 相邻两个Mark2 之间的距离 5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离 以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置 80mm 80mm 80.040mm 80.040mm 相邻两个Mark1 之间的距离 80mm 相邻两个Mark2 之间的距离 80.040mm 想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 1 1802#1 DCL 设置为0 使用3 参考点检测回零点 1821 80000 （最小检测单位u ） 1882 80040 （最小检测单位u ） 1883 上电后回零 机床会移动3 次自动计算零点的坐标位置。 填写到1883 即可建立参考点。 BFMSH—距离码光栅尺 断电后再上电执行回零操作，该轴走停3 次 （或4 次，参数1802#1 设定为1），根据光栅尺反馈回来 的数据自动计算出该位置的绝对坐标和机床坐标。并对该轴的绝对坐标和机械坐标进行赋值，无需完全 把回零操作执行结束即可建立参考点。由于这种回零方式不像增量式需要全程碰到减速挡块后回零，也 不像绝对式那样位置记