A CamGeared Mechanism for Rigid Body （一个刚体CamGeared机制）.pdfVIP

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2017-08-11 发布于浙江
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A CamGeared Mechanism for Rigid Body （一个刚体CamGeared机制）

A CAM-GEARED MECHANISM FOR RIGID BODY GUIDANCE Ren-Chung Soong Department of Mechanical Automation Engineering, Kao Yuan University, Kaohsiung, Taiwan, R.O.C. E-mail: t30004@cc.kyu.edu.tw Received August 2016, Accepted October 2016 No. 16-CSME-91, E.I.C. Accession 3997 ABSTRACT A cam-geared mechanism, consisting of a disk cam with a radially translating roller follower, a disk cam with an oscillating roller follower and an elementary planetary gear train is proposed for rigid body guidance. A design method of cam proﬁle based on inverse kinematic analysis was also proposed. An example is provided to show the feasibility and effectiveness of this proposed method. The advantages of the new design include its simple, compact structure and simple design procedure. Keywords: cam-geared mechanism, rigid body guidance, cam-follower mechanism, elementary planetary gear train. MÉCANISME À ENGRENAGE À CAMES POUR L’ORIENTATION D’UN CORPS RIGIDE RÉSUMÉ Un mécanisme d’engrenage à cames consistant d’une came à disque avec rouleur suiveur de transmission radiale, d’une came à disque avec rouleur suiveur oscillant, et d’un train d’engrenage planétaire élémentaire sont proposés pour l’orientation d’un corps rigide. Une méthode de conception de came basée sur l’analyse de la cinématique inverse est aussi proposée. Un exemple démontre la faisabilité et l’efﬁcacité de la méthode proposée. Les avantages de cette nouvelle conception sont sa structure simple et compacte et la simplicité de la procédure de conception. Mots-clés : mécanisme à engrenage à cames; orientation d’un corps rigide; mécanisme rouleur suiveur; train d’engrenage planétaire élémentaire. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 41, No. 1, 2