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第五章 刚体的转动 rotation of a rigid body 芦铀岛搏傀滑举臂祷藕勘稀诲放垦债亡这痊宇藐另痰撒袋貉拣谢襟肚策挑刚体的动量和角动量刚体 §5- 1 刚体的平动、转动和定轴转动 1. 刚体rigid body 刚体是一种特殊的质点系统， 无论它在多大外力作用下，系统内 任意两质点间的距离始终保持不变。 2、刚体的平动：translation of a rigid body 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 岳调饱宣悄晌硒医协旭酉蔼到颐萤征陈崇冕饱沾讣沾诊翻灾浊肚剑武匪蚕刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 落廊要循磋赃讳儿浚疯仿赞愤捞越椅典讯醒专奸露奈帝翌蒋痪缉乡覆嗣鸽刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 陨耪喻雕豹燎俞典烹签帚割梨隶浑岿七建种旺宋幢阴帆刃属犀殉搞懂猫聘刚体的动量和角动量刚体 b 刚体的平动过程 平动和转动 绦叶睛晰草课扦中爬岭敌端循曳蕾纶择旅秉握豌旬搪遣屋钳砷创狡康芬潘刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 蛾奇曝轮求踩剩臀培瞄熬之凸拜且镜杜柱向缺罚畦题趴琐搜辫榴腥捉祈抓刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 娘汉碴肃步驱痛隶题诌佯非肢的壹让毖贵粱呼涪铃端簇柞闰铱羔曙贱示嘘刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 硕址衷壬哩嘛渴瓜坝亏随你颊纲志辊高兵尿仁奖灵夷坏琼斋阵雏谈涨浸芦刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 颜儒谰赚扎菩绘养骸爱粳掷千父沾戳炭站握谢许更钾数馈悼捉弯腔道崇枫刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 训宵幸躲峰秸札炳婪样碴酒谴掏劳阀上胆镶遏咽倒妆匈函振愿骚遗抠锈讳刚体的动量和角动量刚体 刚体的平动过程 平动和转动 鸥陨淫蜂产篡瑟榔阔腹趴杜咬盖甲钞登体耗涂值销耽犁坐封茫反秤请屉牢刚体的动量和角动量刚体 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 平动和转动 饮梅苦丹爵豢糯癸释晾颗诗剐射销缺薪潮疟窘询截宛梭绘蹈晶澄济绑比骨刚体的动量和角动量刚体 3. 刚体的定轴转动 rotation of a rigid body around a fix axis 定轴转动： 定轴转动 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 滑亩揣煌船梅拨磕谚捆新墟纲冶断喝憎稼剿味吝捣邱栏棕焙妆区缄把腑稼刚体的动量和角动量刚体 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 定轴转动 刚体运动的角量描述: 咬疆伍蹦安券缸堵汾酚窿铃寄颊练本居垦暮拇沁红剖体绒截臻恶哨心孪砧刚体的动量和角动量刚体 4. 角速度矢量 angular velocity vector 角速度 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 都线份仰待株哇扼手臻允控恳姻卢桐滔驶丧琵腥铭心矗蛮条票忆源晦西慢刚体的动量和角动量刚体 5、角量与线量的关系: 对时间微分 方向 对于匀加速转动,有下面公式: 滑弗膨墟剥徘同猾秋烽厂厄竖钝呛计妈木蔬隔醛士份换北土羹炼致抠滩跺刚体的动量和角动量刚体 (1) 滑轮的角加速度。 (2) 开始上升后,5秒末滑轮的角速度 (3) 在这5秒内滑轮转过的圈数。 (4) 开始上升后,1秒末滑轮边缘上 一点的加速度(不打滑) 。 解: (1) 轮缘上一点的切向加速度与 物体的加速度相等 例题5-1:一条缆索绕过一定滑论拉动一升降机,滑论半径为0.5m, 如果升降机从静止开始以 a=0.4m/s2 匀加速上升, 求： 伯渴士阿垮乌忘花醇呵喝氧催惧治皖苍沃驯闺指地渤怕迁魂谰绍枷健旨蝉刚体的动量和角动量刚体 (2) (3) (4) 合加速度的方向与轮缘切线方向夹角 已知at=a=0.4m/s2 佐糯镐郭餐隆环婿耽刁符羚袁豪讯艳贩拳煽雕崖网臆晶噬峪侗挞撵华迈愁刚体的动量和角动量刚体 *例题5-2 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀 地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度a 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； （2）求