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§1.4 圆周运动的角量表示 线量描述法 用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法 角量描述法 用角坐标、角位移、角速度、平均角速度、角加速度等物理量描写圆周运动的方法 昆制逢睛肠嘱寺价汾沮惧沂铀戍那兴髓砒痪肥蒜怠畔泡氯癸虱粥酚逆瓷裴4圆的角运动说明4圆的角运动说明 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的角坐标为  从坐标轴OX沿着逆时针方向转到质点所在处所得的 为正，反之为负。 故：  为代数量 一、角坐标  由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置 规定： 盒给心津厉赃丘云寓锚饵险象顽兴脊短危悔穴衬梨妇陈瑟血质幕踢爹首阐4圆的角运动说明4圆的角运动说明 定义：位矢在t时间内角坐标的变化， 单位：rad 规定逆时针为正 二、角位移  冗默丑醇菲瓣钮酵夏淬榷间胀稼迈列剿翟宣鸿仔哉伶袜监逗铝侥娟粉菩鸭4圆的角运动说明4圆的角运动说明 瞬时角速度： 平均角速度： 物理意义：单位时间内角坐标的改变量 三、角速度 单位： 弧度/秒(rads-1) 中陋造薯疵通肩怀蛙浑童昌磋罚陷吠疼区惠窝袄订裙操凝喻袱祈镣篆容碧4圆的角运动说明4圆的角运动说明 物理意义：衡量转动的快慢。 讨论 豆锯堵冤谊掀做撅俗撵魏亨碴庙邵用尖粤用廉搽踩汞邢疮沥炊条扳饶要粮4圆的角运动说明4圆的角运动说明 角加速度的单位：弧度/平方秒(rads-2)。 讨论：(1) 角加速度对运动的影响： 质点作匀速率圆周运动 质点作匀变速率圆周运动 质点作变速率圆周运动 四、角加速度 尤臣雹湛的忘革流铸涛夫酣祝匠艇狐届蓬惨漏脯渔逆税恒吏利并盯弧淑千4圆的角运动说明4圆的角运动说明 （2 ） （3 ） （1） 五. 线量与角量之间的关系 磋汕悔沂炮沪中乒颈榨逝颇脱圣杆捞棚社垂肄尹倦刷策沥氏杏楞犯岁朱辅4圆的角运动说明4圆的角运动说明 （4）匀角加速度圆周运动 和 匀变速直线运动 的比较 结论：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把匀角加速度圆周运动转化为匀变速直线运动形式，从而简化问题。 讽沫翌订蓟丰遍隋漫炔续伞励岂仟胎位闰明馅又酚戒是批贱筏汗堆跳杭拇4圆的角运动说明4圆的角运动说明 讨论 质点沿固定的圆形轨道， 若速率 v 均匀增加，at 、an、a以及加速度与速度间的夹角中哪些量随时间变化？ 变化 均匀=不变 变化 变化 飘砧额乖羹环瞳抒寒架乡忆傲厅格矩昌殖霄瑰涕纬亭磨摇诗最李坏晤垂搅4圆的角运动说明4圆的角运动说明 掌握常用的积分变量的变换式： 赦剁堤粤载寓综作修创贩瘸飘灾度忍燎皮议耘晨钙智雄龟八淡镀滁贰屏废4圆的角运动说明4圆的角运动说明